机械5

基于PLC的起重机控制系统的设计【含CAD图纸】 桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。 传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。 本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。 目录 摘要III ABSTRACT IV 目录V 1绪论1 1.1桥式起重机的简介1 1.2本课题研究的内容和意义1 1.2.1课题设计的内容： 1 1.2.2课题设计的意义2 1.3国内外起重机控制系统的发展状况2 2桥式起重机的控制3 2.1桥式起重机的主要结构及运动形式3 2.2传统桥式起重机的控制原理4 2.3传统桥式起重机控制系统的缺点5 2.4控制方案的设计5 3桥式起重机控制系统的硬件设计6 3.1系统硬件设计6 3.2 PLC实现的主令控制器6 3.3电机的选用7 3.3.1变频调速对电动机的要求7 3.3.2变频起重机系统中电动机的选型7 3.3.4计算及电机的选取8 3.4变频器10 3.4.1变频器选型10 3.4.2变频器的主电路10 3.4.3变频器的控制电路11 3.4.4变频器选择及电流验证12 3.4.5变频器主要参数设置13 3.5制动电阻的选择14 3.6可编程控制器14 3.6.1可编程控制器的概述14 3.6.2可编程控制器选型15 3.6.3 I/O端口分配16 3.6.4 PLC系统接线方式17 3.7安全措施18 4系统软件设计19 4.1主程序19 4.2公用程序20 4.3大车控制程序23 4.4其他子程序设计25 5结论及展望28 5.1结论28 5.2展望28 致谢29 参考文献30