机械5

交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计(含cad图纸) 直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用，特别是在机床进给驱动系统中。本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象，从电机机体到伺服驱动系统的软、硬件设计作了深入研究。 本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铝芯和定子磁钢的设计和改进方法，较大程度上减小了推力波动，并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程。 建立交流永磁同步直线电机的数学模型，在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策略，选择了矢量控制方法。确定的矢量控制实现形式。通过SVPWM方法进行脉宽调制，合成三相正弦波。选用TI公司2000系列最新DSP TMS320F2812，深入研究了以上算法在DSP中的实现形式。采用了C语言和汇编语言混合编程的实现方法。在功率放大装置中，以智能功率模块IPM为核心，设计了功率伺服驱动系统。还包括电流采样、光电隔离、过压欠压保护和电源模块等。 由于知识和能力的限制，本次课题只对直线电机做一些理论研究。 目录 摘要中文I 英文...............................................................................................................................II 第一章绪论1 1.1研究背景和意义1 1.2直线电机的运行原理及特点2 1.2.1直线电机的基本运行原理……………………………………………………...2 1.2.2直线电机进给系统优缺点分析………………………………………………...3 1.3直线电机发展历史及其伺服控制系统的研究综述4 1.3.1国内外直线电机历史、现状及发展…………………………………………...4 1.3.2直线电机伺服控制系统的研究综述…………………………………………...7 1.3.3试验研究…………………………………………………………………….10 1.4本文主要研究内容10 第二章永磁永磁直线同步电机基本结构11 2.1实验用交流永磁同步电机基本结构11 2.2初级结构设计11 2.3次级结构设计12 2.4电机的装配……………………………………………………………………14 第三章交流永磁直线同步电机的数学模型和控制算法研究14 3.1交流永磁直线同步电机的控制策略的选择14 3.2交流永磁直线同步电机的数学模型15 3.3交流永磁直线同步电机的矢量控制17 3.4脉宽调制技术21 第四章全数字交流伺服控制单元的硬件结构及其设计26 4.1引言26 4.2控制系统硬件结构26 4.2.1 DSP芯片的选择………………………………………………………………26 4.2.2功率驱动单元的设计与选型…………………………………………………… .28 4.2.3磁极霍尔元件31 第五章伺服系统的软件设计33 5.1主程序结构33 5.2主中断程序34 第六章总结与展望39 参考文献40