轮胎式液压挖掘机设计（全套设计含CAD图纸） 本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载. 本次设计的主要参数是给出了斗容量:1m3 .本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理. 在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半径9.075m. 目录 1概述……………………………………………………………………………1 1.1机械发展的特点……………………………………………………… 1 1.2挖掘机械的类型……………………………………………………… 2 1.3单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理…………………………… 2 1.4本次设计任务………………………………………………………… 2 2设计方案………………………………………………………………………3 2.1工作装置方案设计…………………………………………………… 3 2.1.1工作装置设计原则………………………………………………… 3 2.1.2反铲装置的组成及构造特点……………………………………… 3 2.1.3具体结构方案……………………………………………………… 4 2.2回转机构方案设计…………………………………………………… 5 2.2.1对回转机构的基本要求…………………………………………… 5 2.2.2回转机构的选择…………………………………………………… 5 2.2.3制动器的选择……………………………………………………… 6 2.3液压系统方案设计…………………………………………………… 6 2.3.1单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作…………… 6 2.3.2对液压系统的要求………………………………………………… 6 3工作装置设计计算………………………………………………………… 7 3.1尺寸估计……………………………………………………………… 7 3.2运动分析……………………………………………………………… 8 3.2.1机构自身几何参数………………………………………………… 8 3.2.2动臂的运动……………………………………………………… 8 3.2.3斗杆的运动…………………………………………………………12 3.2.4铲斗的运动…………………………………………………………13 3.3工作装置的设计计算…………………………………………………14 3.3.1斗形参数选择………………………………………………………14 3.3.2转斗挖掘阻力计算…………………………………………………14 3.3.3动臂机构参数的选择………………………………………………15 3.3.4铲斗机构的参数选择………………………………………………20 3.3.5铲斗机构载荷分析…………………………………………………21 3.3.6斗杆机构的参数选择………………………………………………22 3.3.7动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算…………24 4回转装置设计计算………………………………………………………… 25 4.1滚动轴承式回转支承的选型计算……………………………………25 4.2回转起动力矩和制动力矩计算………………………………………31 4.3行星减速器设计………………………………………………………32 4.3.1齿形及精度…………………………………………………………33 4.3.2齿轮材料及其性能…………………………………………………33 4.3.3计算传动比…………………………………………………………33 4.3.4分配传动比…………………………………………………………33 4.3.5高速级设计计算……………………………………………………34 4.3.6低速级的计算………………………………………………………45 4.3.7轴的设计……………………………………………………………47 5转台布置和整机稳定性…………………………………………………… 47 5.1转台布置………………………………………………………………47 5.2整机稳定性计算………………………………………………………48 6液压系统设计……………………………………………………………… 50 6.1液压系统基本回路……………………………………………………50 6.2系统初步计算和液压元件的选用……………………………………54 结论……………………………………………………………………………56 参考文献………………………………………………………………………57 致谢……………………………………………………………………………58