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液压操纵式离合器电子线控系统设计【含CAD图纸】 随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。 汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵、分泵、软管、踏板等组成。本设计通过研究汽车液压操纵式离合器的组成、结构与设计；分析离合器接合过程和计算离合器的操纵力变化规律建立离合器的力学模型，选择驱动装置，设计传动机构，布置形式和控制系统。 本文研究了以单片机为核心的液压操纵式离合器线控系统的开发思路和设计方法。其中选择了线控系统的硬件并设计了线控部分压力控制单元的软件系统。软件核心是单片机，用脉宽调制（PWM）方法控制占空比对高速开关阀进行控制，实现离合器工作缸位置精确控制，软件采用PID控制算法。所设计的液压操纵式离合器线控操纵系统可与原系统的功能进行切换工作。 目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章绪论1 1.1选题的目的意义1 1.2线控技术的国内外发展现状1 1.3离合器控制技术发展3 第2章液压操纵式离合器线控系统总体设计5 2.1离合器特性分析5 2.1.1膜片弹簧离合器结构与工作原理5 2.1.2膜片弹簧非线性特性7 2.2离合器液压操纵机构8 2.2.1离合器主缸9 2.2.2离合器工作缸10 2.2.3离合器液压式操纵机构的计算11 2.3离合器操纵机构线控系统设计13 2.3.1离合器线控系统工作过程13 2.3.2离合器线控系统工作原理14 2.4本章小结15 第3章液压操纵式离合器线控系统的硬件设计16 3.1控制器的设计16 3.2传感器的选择20 3.3执行器的选择21 3.3.1液压泵和电动机总成21 3.3.2开关阀23 3.3.3进油阀和回油阀23 3.4执行器测试25 3.5驱动电路25 3.6本章小结27 第4章液压操纵式离合器线控系统的软件设计29 4.1主程序流程29 4.2初始化流程30 4.3控制算法30 4.4本章小结31 结论32 参考文献33 致谢35 附录A外文文献36 附录B外文文献翻译38 附录C程序40