汽车式起重机力矩限制器的研制（全套设计含CAD图纸） 起重机是一种蕴含多种危险因素的设备，操作不当或超载，容易引起翻车、折臂等无法挽回的后果，因此对于16吨以上的起重机要求安装一种保护设备，一般称为力矩限制器。 起重机力矩限制器是装备在起重机上的重要超载保护装置，它为起重机的安全工作提供了保障。本文在参考现有力矩限制器的基础上，充分利用单片机技术、传感器技术等一些技术成果，来实现起重机的超载力矩限制，努力确保不会出现因超载而造成意外事故。本系统具有精度高，通用性好，抗干扰能力强，功能多，比较低的建设成本以及系统的可扩展性能强等优点。 本文所述的起重机力矩限制器的主控单元是以单片机AT89C52为核心部件，A/D转换器采用ADC0809，对从各传感器采集到的数据进行变换，然后送至AT89C52进行数据的、判断，做出各种控制动作；显示、输入单元选用了MAX7219芯片作为显示和输入控制；复位监测芯片采用X5045来实现开门狗定时器、电源监测等。 目录 1绪论………………………………………………………………………1 1.1概述……………………………………………………………………1 1.2力矩限制器技术概况以及发展趋势…………………………………2 1.3课程的主要工作………………………………………………………3 1.4解决方案的选择………………………………………………………4 1.4.1工业控制计算机解决方案………………………………………4 1.4.2单片机解决方案…………………………………………………6 1.5系统可扩展行的探讨…………………………………………………6 1.5.1集散式控制系统改进……………………………………………7 1.5.2现场总线…………………………………………………………7 2总体方案的设计…………………………………………………………9 2.1力距限制器的原理……………………………………………………9 2.2力矩限制器的工作流程……………………………………………10 2.2.1软件流程………………………………………………………10 2.2.2系统硬件结构…………………………………………………11 2.3力矩限制器的数学模型……………………………………………12 2.4力矩限制器的调试…………………………………………………14 3系统硬件方案的设计……………………………………………………16 3.1系统硬件设计概述…………………………………………………16 3.2前向通道的设计……………………………………………………16 3.2.1信号的拾娶变送………………………………………………18 3.2.2信号的变换……………………………………………………21 3.2.3 ADC0809简介…………………………………………………22 3.3基本系统的实现与扩展……………………………………………26 3.3.1单片机系统的组成……………………………………………26 3.3.2几类流行微控制器的介绍与最小系统的组成………………27 3.3.3最小系统的外围扩展…………………………………………28 3.3.4微控制器系统构成的实用考虑-- AT89S52……………………28 3.4复位监测、看门狗X5045……………………………………………32 3.4.1引脚介绍…………………………………………………………32 3.4.2工作原理…………………………………………………………33 3.4.3硬件连接………………………………………………………35 3.5人机通道设计………………………………………………………35 3.5.1显示……………………………………………………………36 3.5.2键盘……………………………………………………………37 3.5.3报警……………………………………………………………38 3.6串行扩展技术得应用与探讨………………………………………38 3.6.1串行扩展技术概述……………………………………………38 3.6.2与SPI总线简介……………………………………………39 3.7数字语音技术………………………………………………………40 3.7.1数字语音技术概述……………………………………………40 3.7.2语音合成与语音合成集成电路………………………………40 3.7.3 ISD系列语音产品简介…………………………………………40 3.7.4引脚功能………………………………………………………41 3.7.5 ISD1420…………………………………………………………45 4系统软件设计………………………………………………………48 4.1软件设计概述………………………………………………………48 4.2编程语言的选择与简介……………………………………………48 4.3软件设计构思及软件结构…………………………………………49 4.4主要功能的软件实现………………………………………………50 5抗干扰设计…………………………………………………………53 5.1硬件抗干扰…………………………………………………………53 5.2软件抗干扰…………………………………………………………54 6结论与展望……………………………………………………………57 参考文献……………………………………………………………………58 致谢………………………………………………………………………60 附录………………………………………………………………………61