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全路面起重机设计【含CAD图纸】 通过上网浏览起重机械方面的资料，以及在老师的指导下对哈尔滨起重机械厂生产的各种起重机的观察和了解，对国内外现有的全路面起重机技术及发展现状有了深刻的了解和认识。这次设计正是在原有全路面起重机技术和特点的基础上，科学分析起重机械行业的发展方向，进一步完善了全路面起重机，从而满足国家对采用新技术和新材料的要求。为了充分发挥起重机的作用，扩大其使用范围，这次设计的起重机全都采用液压传动方式。起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构都有各自的液压马达或液压缸，吊臂采用箱形伸缩臂式结构，为了增大起重机在起重作业时的稳定性和不倾翻，在起重机上安装了支腿。 由于实践经验的欠缺和知识的局限性,该起重机的实际工作性能及可靠性还有待于实际的检验。 目录 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章绪论……………………………………………………………………………1 1.1起重机的工作特点及其在国民经济建设中的作用…………………………1 1.2全路面起重机的特点………………………………………………………2 第2章起重机的主要技术参数和工作级别…………………………………3 2.1主要技术参数…………………………………………………………………3 2.2工作级别………………………………………………………………………3 第3章液压起升机构的设计计算………………………………………………4 3.1起升机构的组成………………………………………………………………4 3.2液压驱动起升机构的布置方式………………………………………………5 3.3起升机构的设计计算…………………………………………………………5 第4章运行机构的设计计算………………………………………………………16 4.1主动轮的布置方式……………………………………………………………16 4.2运行机构驱动方式的选择……………………………………………………17 4.3运行机构的设计计算…………………………………………………………17 第5章变幅机构的设计计算………………………………………………………23 5.1变幅力的计算…………………………………………………………………23 5.2液压缸的计算选用……………………………………………………………23 第6章回转机构的设计计算………………………………………………………27 6.1回转支承装置的选择计算……………………………………………………27 6.2回转驱动装置的选择计算……………………………………………………28 第7章臂架伸缩机构的设计计算………………………………………………31 7.1臂架伸缩机构的驱动形式……………………………………………………31 7.2臂架伸缩阻力的计算…………………………………………………………31 7.3臂架伸缩液压缸的选择………………………………………………………32 7.4液压泵校核和臂架伸缩时间的计算…………………………………………33 第8章支腿伸缩机构的设计计算………………………………………………35 8.1支腿类型的选择………………………………………………………………35 8.2腿收放机构的计算……………………………………………………………36 8.3支腿液压系统的选择…………………………………………………………36 结论………………………………………………………………………………………38 致谢………………………………………………………………………………………40 参考文献………………………………………………………………………………41