挖掘机工作机构的设计（全套设计含CAD图纸） 摘要 本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。 目录 1绪论1 1.1课题背景及目的1 1.2挖掘机发展简史1 1.3挖掘机的基本类型1 1.4国内外研究状况2 1.5构成及研究内容3 2总体方案设计4 2.1工作装置构成4 2.2动臂及斗杆的结构形式6 2.3铲斗的结构选择6 2.4液压挖掘机工矿分析6 2.5液压挖掘机工作装置设计要求10 2.6液压挖掘机工作装置的设计原则13 3工作装置运动学分析14 3.1动臂运动分析14 3.2斗杆的运动分析15 3.3铲斗的运动分析16 3.4特殊工作位置计算： 19 4反铲装置的设计22 4.1挖掘装载机工作装置典型工况分析确定22 4.2挖掘装载机工作装置的基本参数的选择23 4.3油缸基本参数的选择和计算29 5挖掘装置受力计算和强度计算34 5.1、挖掘阻力的计算34 5.1.1铲斗挖掘阻力的计算34 5.1.2斗杆挖掘阻力计算35 5.2工作液压缸的理论挖掘力35 5.2.1铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力35 5.2.2斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力36 5.3整机理论挖掘力36 5.3.2铲斗挖掘40 6总结43 致谢44 参考文献45