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观光电梯的电气控制系统设计(含cad图纸) 摘要 本设计电梯采用了线性调速的调压调频调速(VVVF)技术，并且VVVF电梯采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。而且本电梯是按照理想的电梯运行曲线，通过矢量控制软件对电动机进行精确调节，因而电梯平稳、舒适。另外，本设计采用交流调压调频调速与同规格的传统电梯相比，可节能40 本设计还重点研究了电梯门机拖动控制系统的设计，包括两大部分即硬件设计和软件设计，使其运行安全可靠、性能稳定。本设计的门拖动控制系统采用了当前最新的永磁同步伺服系统，这是本设计的重点和创新点。 本设计的研究成果若在实际电梯工程中得到应用，必将取得良好的经济效益和社会效益。 目录 第一章引言…………………………………………………………………………1 1.1创新设计……………………………………………………………………1 1.2技术要求……………………………………………………………………1 第二章电梯拖动系统方案设计………………………………………………………3 2.1电梯门拖动系统方案的创新性设计…………………………………………3 2.1.1电梯门机系统简介……………………………………………………3 2.1.2电梯门拖动系统方案设计……………………………………………4 2.2电梯主拖动系统方案设计……………………………………………………10 2.2.1单、双速交流电动机拖动系统………………………………………10 2.2.2交流电动机定子调压调速拖动系统…………………………………10 2.2.3直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统…………………………10 2.2.4可控硅直接供电拖动系统……………………………………………11 2.2.5 VVVF变频变压调速拖动系统………………………………………11 第三章电梯控制系统方案设计………………………………………………………13 3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较…………………………………13 3.2 PLC控制系统与计算机控制系统的比较………………………………15 3.3电梯控制系统方案设计…………………………………………………16 第四章控制系统框图的设计…………………………………………………………17 4.1电梯控制系统原理框图设计………………………………………………17 4.2电梯控制系统硬件结构框图设计…………………………………………17 第五章主要器件的选择………………………………………………………………18 5.1门拖动主要元器件的重点选择…………………………………………18 5.1.1永磁同步伺服系统的重点选择……………………………………18 5.1.2变频器的选择……………………………………………………21 5.1.3旋转编码器的选择…………………………………………………21 5.1.4可编程控制器的选择………………………………………………21 5.2主拖动主要元器件的选择…………………………………………………22 5.2.1曳引电动机的选择…………………………………………………22 5.2.2主拖动变频器的选择………………………………………………22 5.2.3旋转编码器的选择…………………………………………………24 5.2.4光电开关的选择……………………………………………………25 5.2.5可编程控制器的选择………………………………………………26 5.3其他元器件的选择…………………………………………………………26 5.3.1交流接触器的选择…………………………………………………26 5.3.2电梯空调的选择…………………………………………………27 5.3.3红外光幕的选择……………………………………………………28 5.3.4语音报站钟的选择……………………………………………30 第六章硬件设计……………………………………………………………………32 6.1门拖动I/O接口电路设计…………………………………………………32 6.2主拖动I/O接口电路设计…………………………………………………32 第七章系统软件设计…………………………………………………………………34 7.1门拖动控制系统软件设计…………………………………………………34 7.1.1门拖动控制系统原理………………………………………………34 7.1.2门拖动控制系统软件设计…………………………………………34 7.1.3软件调试…………………………………………………………35 7.1.4小结………………………………………………………………35 7.2主拖动控制系统软件设计…………………………………………………35 7.2.1主拖动控制系统原理………………………………………………35 7.2.2主拖动控制系统软件设计…………………………………………36 7.2.3程序设计说明……………………………………………………37 第八章总结……………………………………………………………………………41 参考文献……………………………………………………………………42 致谢……………………………………………………………………………………43