XK5025数控立式铣床PLC改造（全套资料含CAD图纸） 随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一 步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成 多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如 车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过 程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用 不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具 重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积孝安全可靠等特性。 目录 摘要…………………………………………………………………………… 1 前言………………………………………………………………………….... 2 第1章绪论……………………………………………………………………… 3 1.1数控机床的知识………………………………………………………… 3 1.2数控铣床的分类………………………………………………………… 3 1.2.1数控立式铣床……………………………………………………… 3 1.2.2数控卧式铣床……………………………………………………… 4 1.3数控铣床的结构特征…………………………………………………… 4 1.3.1数控铣床的主轴特征……………………………………………… 5 1.3.2控制机床的坐标特征……………………………………………… 5 1.4数控铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5 1.4.1数控铣床的功能…………………………………………………… 5 1.4.2自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5 1.4.3自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6 第2章总体方案的设计……………………………………………………… 8 2.1运动方案的设计………………………………………………………9 2.1.1运动数目的确定……………………………………………………11 2.1.2运动方案的确定……………………………………………………13 2.2功能部件的设计方案…………………………………………………14 2.2.2进给伺服系统………………………………………………………18 2.2.3自动换刀系统………………………………………………………20 2.2.4基础部件……………………………………………………………23 2.2.5数控系统……………………………………………………………24 2.2.6辅助装置……………………………………………………………24 2.3总体布局………………………………………………………………24 2.4主要技术参数…………………………………………………………24 2.5小结…………………………………………………………………..25 第3章刀库的设计………………………………………………………………26 3.1确定刀库容量…………………………………………………………… 26 3.2确定刀库形式…………………………………………………………… 28 3.3刀库结构设计…………………………………………………………… 28 3.4初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 28 3.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 29 3.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………29 3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………30 3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………30 3.7花键联接的强度计算………………………………………………………30 3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………31 3.9确定刀具的选择方式………………………………………………………31 3.10刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 31 第4章刀具交换装置的设计…………………………………………………… 31 4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………31 4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………32 4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………32 4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………33 4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………33 4.5.1主轴准停装置…………………………………………………………33 4.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………33 4.6自动换刀程序的编制………………………………………………………33 第5章自动换刀装置的控制原理…………………………………………………34 5.1自动换刀装置的液压系统原理图…………………………………………35 5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程…………………………………35 第六章数控加工程序的编制…………………………………………………35 6.1数控加工的特点……………………………………………………35 6.2数控编程方法及特点…………………………………………………35 6.2.1数控编程的分类…………………………………………………35 6.2.2编程零点及坐标系的选择…………………………………………36 6.2.3对刀点的选择……………………………………………………37 6.2.4加工路线的确定……………………………………………………37 6.3数控加工程序的内容…………………………………………………38 6.3.1车床程序…………………………………………………………38 结论……………………………………………………………………………39 致谢……………………………………………………………………………40 参考文献………………………………………………………………………41