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板材FMS中自动立体仓库设计（含全套CAD图纸） 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积孝储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。 紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。 目录 摘要III Abstract IV 目录V 1绪论1 1.1物流的重要性1 1.2本选题意义及主要内容2 1.2.1课题来源2 1.2.2课题意义2 1.2.3的主要研究内容2 2小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论4 2.1总体设计思路4 2.2输送机机械结构设计方案讨论4 2.2.1重力式输送机4 2.2.2动力式输送机5 2.2.3直线输送机9 2.2.4分/合流输送装置10 2.2.5滚筒输送机换向装置11 2.3最终设计方案确定12 3滚筒输送机的设计14 3.1滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计14 3.2滚筒输送机输送部件机械结构设计14 3.3滚筒输送机总体机械结构设计14 3.4基本结构尺寸与受力计算讨论15 3.4.1原始参数15 3.4.2基本结构尺寸参数计算15 3.4.3受力计算讨论17 3.5滚筒输送机设计结果26 4带式输送机的设计27 4.1带式输送机传动及动力部件机械结构设计27 4.2带式输送机总体机械结构设计27 4.3链传动尺寸计算与受力校核27 4.4带式输送机设计结果30 5出/入库输送机的设计32 5.1出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计32 5.2出/入库输送机输送部件机械结构设计32 5.3出/入库输送机总体机械结构设计32 5.4主轴设计及校核计算33 5.5出/入库输送机设计结果36 6换向输送机的设计37 6.1换向输送机传动及动力部件机械结构设计37 6.2换向输送机输送部件机械结构设计37 6.3换向装置机械结构设计37 6.4换向输送机总体机械结构设计38 6.5换向输送机主轴上轴承的校核计算39 6.6换向输送机设计结果40 7总结与展望41 7.1结论41 7.2不足之处及未来展望41 致谢42 参考文献43