机械5

500公斤数控座式焊接变位机设计(cad图纸+说明书) 摘要 座式焊接变位机是通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置，它可以实现与操作机或焊机联控，可应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。本次设计题目是设计一台500公斤数控座式焊接变位机，可实现焊接工件的回转、倾斜，而且工作台的回转和倾斜运动采用数控控制，以便与机器人配合联动，实现工件上的各类焊缝的自动焊接。 本次设计采用步进电动机进行驱动，直接与无级变速器及涡轮蜗杆减速器机构相连接，以带动工作台转动。所以控制进入步进电动机的脉冲数量，就可控制工作台转角的大小；控制进入步进电动机的脉冲频率，就可控制工作台的转动速度；改变步进电机中各绕组的通电顺序，便是工作台正传或反转。因此，该变位机可实现点位控制，并有较高的到位精度。步进驱动系统采用开环控制，传动机构比较简单，从而设计、调整、维修都很方便。 本次设计的主要内容包括:数控座式焊接变位机的底座、回转机构、倾斜机构等的机械设计、装配图和零件图设计，数控步进电机的选型等。整个机械系统应简单可靠，操作方便。编写相应的设计说明书。 目录 前言2 第1章总体方案拟定8 §1.1焊接变位机概述8 §1.1.1焊接变位机定义8 §1.1.2焊接变位机的类型和特点8 §1.1.3驱动系统11 §1.2总体方案的确定12 第2章电动机的选择及传动比的分配13 §2.1电动机的选择13 §2.1.1主要技术参数13 §2.1.2电动机的选择13 §2.2.1回转轴总传动比的计算及其分配16 第3章零件设计和选用18 §3.1零件的结构设计18 §3.2回转轴的强度校核19 §3.2.1轴上的受力分析及计算19 §3.2回转轴齿轮强度校核23 §3.3键强度校核24 §3.4轴承的选用24 参考文献27 致谢28