机械5

X-Y工作台结构设计课程设计(cad图纸+说明书) 根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为0.01mm。 传动比计算公式：专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角，丝杠导程，。 由于工作台的加工范围为X＝200mm，Y＝150mm。根据我们加工的时候要用夹具夹紧工件就必须每边留出装夹具的尺寸40mm。所以：X＝250+40x2＝330mm, Y＝180=40x2＝165mm，其厚度初定为28mm。初定丝杠长度为430mm。 选择工作台的型槽为T型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T型槽和相应螺栓(摘自GB/T158-1996)表3-25T型槽和相应螺栓尺寸，可得所选T型槽的参数。 目录 一、总体…………………………………………………………………………2 二、机械结构设计………………………………………………………………3 1、脉冲当量和传动比的确定……………………………………………………3 2、机械部件(工作台)总体尺寸…………………………………………………3 3、工作载荷分析及计算…………………………………………………………4 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………………………5 5、导轨的选型和计算……………………………………………………………10 6、联轴器的选择及计算…………………………………………………………11 7、传动系统等效转动惯量计算…………………………………………………12 8、步进电机的选用………………………………………………………………13 三、控制系统设计………………………………………………………………18 1、控制系统硬件的基本组成……………………………………………………18 2、接口程序初始化及步进电机控制程序………………………………………19 3、直线圆弧插补程序设计………………………………………………………22 参考文献……………………………………………………………………30