机械5

基于单片机的带式输送机安全监控系统设计(包含cad图纸+说明书) 摘要 皮带输送机是一种对物料进行连续运输的机械,具有很强的输送能力。所以在矿山、港口、电厂等领域广泛应用，可以实现工业生产中的连续化、自动化、现代化和规模化。带式输送机在工作时很容易出现胶带打滑、撕裂、断带、跑偏、堆煤、烟雾甚至着火等事故。从而影响安全和正常的生产。所以对皮带输送机进行自动检测并在出现事故时及时报警对实现安全保护有很重要的意义。 本设计对带式输送机进行设计，以降低制造成本、安全可靠、结构简单为设计宗旨。安全监控系统采用AVR单片机ATmega16作为主控芯片，通过各种传感器和电气元件，实现对皮带输送机在工作过程中的实时保护。 本设计的检测范围广，可以对皮带输送机的打滑、跑偏、纵向撕裂、堆煤、烟雾等故障，同时还可以检测滚筒温度和皮带的环境温度，在数码管上显示出实时温度值，对皮带的实际运行情况进行实时监控。 目录 1绪论1 1.1概述1 1.2输送机发展概况1 1.3国内外皮带输送机检测技术现状3 1.3.1国外皮带输送机检测技术现状3 1.3.2国内皮带输送机监控技术现状3 1.4皮带输送机监测系统的功能和意义4 1.4.1皮带输送机监测系统的功能4 1.4.2皮带输送机监测系统设计的意义4 1.5设计的主要内容5 2带式输送机机构设计及计算6 2.1带式输送机设计要求6 2.1.1已知参数6 2.1.2输送机的结构原理6 2.1.3输送机的传动原理7 2.1.4设计方案8 2.2输送带类型的确定9 2.3输送带带宽的确定10 2.4托辊的选择11 2.5滚筒的选择与计算15 2.6驱动装置的选择与计算16 2.6.1电动机功率16 2.6.2减速器17 2.6.3联轴器18 3皮带输送机安全监控系统设计19 3.1皮带输送机检测系统结构设计19 3.1.1检测系统结构的设计19 3.1.2系统部件的布置和功能20 3.1.3信号检测电路设计20 3.2传感器的选型和安装21 3.2.1打滑监测22 3.2.2跑偏监测23 3.2.3纵向撕裂监测24 3.2.4烟雾监测25 3.2.5温度监测27 3.2.6堆煤传感器28 3.3保护装置30 3.3.1启动与停止控制30 3.3.2自动洒水灭火装置32 4基于单片机的皮带输送机监控系统硬件设计33 4.1单片机系统的设计33 4.2电源模块设计34 4.2.1整流电路35 4.2.2滤波器36 4.2.3稳压部分36 4.3输入输出模块的设计39 4.3.1输入部分设计39 4.3.2输出模块设计41 4.4温度检测模块设计42 4.4.1硬件设计42 4.4.2软件设计43 4.4.3继电器控制43 4.5液晶显示电路44 4.6基于RS485串行通信接口电路的总体设计与实现46 4.6.1串行通讯设备46 4.6.2系统硬件组成47 4.6.3接口电路的具体设计48 4.7电机自动控制50 4.7.1电机的自动控制线路的结构设计50 4.7.2组合开关51 4.7.3按钮52 4.7.4交流接触器52 4.7.5热继电器53 5程序模块设计54 5.1主程序流程图54 5.2温度检测流程图55 5.3LED显示流程图56 5.4 PC机与单片机通信的程序流程图57 总结58 致谢