机械5

注塑机上下料机械手设计cad图纸+说明书 摘要 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统，绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。 目录 内容摘要.........................................................1 关键词.........................................................1 Abstract.........................................................1 Key word.........................................................1 第1章绪论......................................................2 1.1机械手概述...............................................2 1.2机械手的组成和分类.......................................2 1.3课题的提出及主要任务.....................................4 第2章机械手的设计方案...........................................6 2.1机械手的座标型式与自由度和工作范围.......................6 2.2机械手的手部结构方案设计.................................7 2.3机械手的手臂结构方案设计.................................7 2.4机械手的驱动方案设计.....................................7 2.5机械手的控制方案设计.....................................7 2.6机械手的主要参数.........................................7 2.7机械手的技术参数列表.....................................8 第3章手部结构设计..............................................10 3.1手部设计................................................10 3.2手部夹紧液压缸的设计....................................11 第4章手臂结构设计..............................................15 4.1手臂伸缩................................................15 4.2手臂升降和回转部分......................................16 4.3手臂伸缩液压缸的设计....................................16 4.4液压系统主要参数........................................19 4.5液压系统图..............................................25 第5章机械手的控制系统..........................................28 5.1可编程序控制器的选择及工作过程..........................28 5.2可编程序控制器的使用步骤................................29 5.3机械手可编程序控制器控制方案............................29 第6章致谢......................................................33 第7章参考文献..................................................34