机械5

目录 1.概述- 2 - 2.工况分析- 4 - 2.2主要技术参数- 5 - 3.液压缸的设计计算- 5 - 3.1缸体的设计计算- 5 - 3.2缸盖的设计计算- 8 - 3.3活塞的设计计算- 8 - 3.4法兰的设计- 11 - 4.液压缸的结构分析- 12 - 4.1传感器的选型- 12 - 4.2位移传感器座的设计- 13 - 4.3磁环套座的设计- 14 - 4.4伺服阀的选择- 15 - 4.5液压辅件密封件的选用- 17 - 4.6液压缸主要零件的材料- 23 - 5.总结- 24 - 伺服液压缸又称伺服缸，是电液伺服系统中的液压执行元件，通过它将液压能转换成机械能。 伺服液压缸总是和电液伺服阀、反馈传感器组成一体，成为一个独立产品，应用在电液力、电液压力、电液位置以及电液速度伺服系统中。 如下图所示，是一些液压伺服缸产品。 伺服液压缸的主要零件有活塞缸杆、下端盖、上端盖、缸体、底座等。这些零件外形基本上和普通液压缸的同类零件相似，其计算方法也基本相同。由于伺服液压缸是工作在电液伺服系统的闭环回路中，是回路中一个关键环节，其性能指标直接影响系统的精度和动、静态品质。每一个电液伺服系统动静态指标、工况、控制对象等功能都不相同，所以伺服液压缸的性能参数、外形结构、安装连接形式随伺服系统的性能指标、功能、工况、以及所选用的伺服阀、反馈传感器的型号而定，是非标准产品，用户要以非标准产品形式委托专业厂家单独设计制造，双方要签订技术协议，制造厂家要以此制定专用技术条件，设计产品图样，进行出厂试验。 伺服液压缸的分类 按运动方式（1）直接往复式伺服液压缸。 （2）旋转往复式伺服摆动缸。 按在系统中的作用 （1）位置伺服液压缸在电液位置伺服系统中去控制被控对象的位置，所装反馈传感器是位置传感器。 （2）力伺服液压缸在电液力（压力）伺服系统中给被控制对象施加载荷，所装反馈传感器是负载传感器（如拉压力传感器，压力传感器）。 按活塞杆结构形式 （1）单向活塞杆伺服液压缸活塞两边有效工作面积是不对称的，运动速度、输出力两边是不对称的。 （2）双向活塞杆伺服液压缸活塞两边有效工作面积相同，运动速度、输出力对称。 按支承活塞杆的方式 （1）接触式摩擦副支承的伺服液压缸活塞与缸筒、活塞杆与端盖之间的密封圈采用胶圈压缩密封，用低摩擦密封件组成摩擦副支承活塞杆，常用的伺服液压缸都属此类。 (2)非接触式的静压支承的伺服液压缸活塞与缸筒、活塞与端盖之间的密封应用间隙密封与静压支承的原理，组成非接触式无摩擦副的静压支承，这类伺服缸常用于高响应的伺服液压系统，属高性能高响应伺服液压缸