机械5

目录 1设计要求和条件１ 1.1设计题目１ 1.2设计提示２ 1.3原始数据２ 2机构设计运动说明３ 3机构组合运动５ 3.1机构运动循环图５ 3.2组合方式： ５ 4灌装机的传动条件６ 5整个机器运动过程６ 小结７ 致谢８ 参考文献９ 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装液体（如饮料，酒，冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序。为保证在这些工位上能够准确的灌装，封口，应有定位装置。如下图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。 1.2设计提示 １.２.１装瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 １.２.２属冠盖封口，它们可有气泵吸附在压盖机构上，有压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 １.２.３此外，需要设计间歇动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.3原始数据 1.3.1总传动比:i= = ； 1.3.2电动机：转速
n=960r/mi
n; 1.3.3凸轮:转速
n=72r/mi
n;基圆半径r=60mm;推程=回程=40mm。 1.3.4槽轮:转速
n=72r/mi
n;θ=30°,根据C=r/si
nθ=R/cosθ 槽轮拨盘中心距c=2r=160mm; 槽轮名义外圆半径R=√3 r=139mm; 转臂半径r=80mm,锁止弧半径R’=KR=47mm; 滚子半径ρ=r/6=13.3mm. 1.3.5转台:直径d=525mm,转速
n=12r/mi
n. 1.3.6传动系统:齿轮系传动 标准圆柱齿轮: 模数m=5,齿顶高系数ha*=1,c*=0.25,α=20° Z1=40,d1=mz1=200mm: Z3=37,d2=mz2=185mm; Z2=Z2’=36,d2’=mz2’=180mm; Z4=Z4’=Z5=Z5’=42 P=πm=15.7mm 2机构设计运动说明 所选机构：凸轮机构，槽轮机构，齿轮传动机构。如下图所示