机械5

目录 前言1 第1章自动焊接设备发展及课题简介3 §1.1自动焊接设备的发展，行业的技术水平及与国外的对比3 §1.2拐轴自动焊设备设计简介5 第2章拐轴自动焊接机的总体设计7 §2.1焊枪水平圆周运动机构设计7 §2.1.1方案设计7 §2.1.2方案选择7 §2.2焊枪上下运动机构设计8 §2.2.1方案设计8 §2.2.2方案选择10 §2.3翻转回转机构设计10 §2.3.1方案设计10 §2.3.2翻转和回转机构方案选择11 §2.3.3夹紧定位方案设计12 §2. 4电气原理总体方案设计13 第3章通用机械装置的选用14 §3.1电机的选用14 §3.2十字滑台的选用15 §3.3减速器的选用16 §3.4夹紧气缸的选用17 第4章驱动机构的设计19 §4.1焊枪的上下行走机构设计校核19 §4.1.1轴的设计校核19 §4.2圆盘翻转机构中轴的设计校核21 §4.2.1轴的设计校核21 §4.3键的选用及校核22 第5章总体机械设计23 §5.1机械装置总体设计23 §5.2翻转回转机构机械设计24 §5.3焊枪运动机构设计25 §5.4设备的工作流程设计25 结论26 参考文献27 致谢28 本次设计主要是拖拉机拐轴的自动焊接机床。拖拉机拐轴的焊接零件图如图1-1所示。两个拐轴体之间的两个焊缝是两条平面圆弧平焊缝，它们在两个不同的平面内。原先采用的是手工电弧焊，在平焊位置先焊接一条焊缝，然后手工翻转过来，再焊接另一条焊缝。由于生产规模的扩大，为了提高了劳动生产率，减小人为因素对产品质量的影响，减轻工人的劳动强度，需要研制一台拐轴自动焊机，以实现拐轴的自动焊接。