机械5

目录 一、总体2 二、机械结构设计3 1、脉冲当量和传动比的确定3 2、机械部件(工作台)总体尺寸4 3、工作载荷分析及计算4 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核6 5、导轨的选型和计算11 6、联轴器的选择及计算12 7、传动系统等效转动惯量计算13 8、步进电机的选用14 三、控制系统设计19 1、数控系统硬件电路设计19 2、系统控制软件的设计22 参考文献25 开环伺服系统步进电机驱动没有检测装置 半闭环伺服系统交流或直流伺服电机驱动脉冲编码器速度反馈 闭环伺服系统交流或直流伺服电机驱动位置检测装置位置反馈 本设计采用开环步进电机驱动。