摘要 GCPS20型钻机是一种复合式多功能钻机，为适应我国深基础工程和连续墙以及水利工程、桥梁工程的发展与需要，结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点，为解决在复杂地层、硬岩中成孔而研制，特别卵石层、基石、漂石层能大幅度提高施工效率，在各种成孔方法中是比较经济有效的方法。 钻机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型钻机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。 本钻机的特点是结构简单，紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于使用与维护。 关键词：冲击钻进变速箱减速器转盘 目录 摘要……………………………………………………………………………I Abstract ………………………………………………………………………II 第1章绪论……………………………………………………………………1 1.1项目的研究意…………………………………………………………1 1.2国内外科技现状………………………………………………………1 1.3设计产品的用途和应用领域…………………………………………1 第2章钻机的总体设计………………………………………………………2 2.1总体布局设计…………………………………………………………2 2.1.1传动系统………………………………………………………2 2.1.2气动系统………………………………………………………2 2.1.3电气系统………………………………………………………2 2.1.4工具系统………………………………………………………2 2.1.5各部件的功能…………………………………………………2 2.2主要设计参数…………………………………………………………3 2.3主要性能特点…………………………………………………………4 第3章动力机确定……………………………………………………………5 3.1按钻头钻进所需功率计算……………………………………………5 3.2按钻机冲击钻进所需功率计算………………………………………7 第4章带轮选择………………………………………………………………9 第5章变速箱的设计及计算…………………………………………………12 5.1变速箱的结构特点…………………………………………………12 5.2结构计算……………………………………………………………12 5.2.1初步选定……………………………………………………12 5.2.2选定变速箱传动公比………………………………………12 5.2.3按弯曲强度确定齿轮模数…………………………………13 5.2.4按接触强度确定齿轮分度圆直径与中心距………………14 5.2.5齿宽的确定…………………………………………………15 5.2.6齿轮齿数确定………………………………………………16 5.2.7计算齿轮相关参数、确定齿轮……………………………16 5.3锥齿轮计算…………………………………………………………17 5.3.1初步计算……………………………………………………17 5.3.2几何计算……………………………………………………17 5.4齿轮校验……………………………………………………………22 5.4.1齿轮受力分析………………………………………………22 5.4.2齿轮传动齿面接触疲劳强度校核…………………………22 5.4.3齿轮传动齿根弯曲疲劳强度校核…………………………25 5.5变速箱轴的计算……………………………………………………27 5.5.1一轴计算……………………………………………………27 5.5.2二轴计算……………………………………………………27 5.5.3三轴计算……………………………………………………28 5.6轴的校验……………………………………………………………28 5.6.1按转矩计算…………………………………………………28 5.6.2轴上受力分析………………………………………………29 5.6.3求支反力……………………………………………………29 5.6.4作弯矩和转矩图……………………………………………30 5.6.5确定危险截面及安全系数校核计算………………………33 第6章转盘的计算……………………………………………………………36 6.1转盘输出转速………………………………………………………36 6.2大、小锥齿轮计算…………………………………………………36 6.2.1初步计算……………………………………………………36 6.2.3几何计算……………………………………………………37 6.3锥齿轮齿面接触疲劳强度校验……………………………………42 6.3.1计算公式……………………………………………………42 6.3.2许用接触应力计算…………………………………………43 6.3.3齿面接触强度校核结果……………………………………44 6.4齿根抗弯疲劳强度校核……………………………………………44 6.4.1计算公式……………………………………………………44 6.4.2齿根许用弯曲应力计算……………………………………45 6.4.3齿根弯曲强度校核结果……………………………………46 6.5转盘轴结构计算……………………………………………………46 第7章钻机其余部分零部件选择…………………………………………48 7.1联轴器的选用………………………………………………………48 7.2减速器齿轮安排……………………………………………………48 第8章钻机的维护保养……………………………………………………51 8.1钻机维护保养的重要性……………………………………………51 8.2维护保养要求………………………………………………………51 8.3主要部件保养项目…………………………………………………52 8.3.1转盘…………………………………………………………52 8.3.2变速箱………………………………………………………52 8.3.3减速器………………………………………………………52 8.3.4主、副卷扬机………………………………………………52 8.3.5水龙头………………………………………………………52 8.3.6钻具…………………………………………………………53 8.3.7冲击卷扬机…………………………………………………53 8.3.8气路系统……………………………………………………53 8.3.9传动链条……………………………………………………53 8.3.10冲击钢丝绳…………………………………………………53 8.3.11气胎离合器…………………………………………………53 8.3.12主离合器……………………………………………………54 8.4安全操作注意事项…………………………………………………54 第9章经济性分析……………………………………………………………56 第10章专题水平定向钻机的结构探讨…………………………………58 结论……………………………………………………………………………64 致谢……………………………………………………………………………65 参考文献………………………………………………………………………66 附录1中文（译文） …………………………………………………………68 附录2英文（原文） …………………………………………………………74 总体布局设计 钻机由底座、传动装置、减速器（分动箱）、主副卷扬机、冲击卷扬机、转盘、钻塔、气动系统、电气系统、工具系统组成。 2.1.1传动系统 电机的动力经皮带传至变速器，变速器为一进三出结构，一路输出经齿轮传至主副卷扬机；一路输出至减速器，经由万向轴传至转盘，供回转钻进；一路输出经链轮传动冲击卷扬机，供冲击提升。 2.1.2气动系统 空压机输出压力气，由空气包至气控箱，分两路经操纵阀控制，传至冲击卷扬机两只气胎离合器，完成冲击提升及降落。 2.1.3电气系统 控制电机启动及关闭，为气动系统提供电源控制，为操纵箱提供控制系统。 2.1.4工具系统 游动滑车、水龙头、主动钻杆、孔内钻杆、加重块、刮刀钻头、垫叉组成回转钻进工具系统。游动滑车、水龙头、孔内钻杆、冲击排渣管、冲击钻头、孔口导向工具、垫叉组成冲击钻进工具系统。 2.1.5各部件的功能 1．转盘转盘用于驱动主动钻杆及钻具回转，转盘系一级圆锥齿轮传动机构，通过大锥齿、转台、大、小补心驱动钻杆工作。 2．减速器减速器是进一步降低转速、提高扭矩而设计的，有两档变速，由双联滑动齿轮实行。 3．变速箱变速箱为二轴一级变速箱，有三挡变速，由单、双联齿轮滑移实现变速。变速箱内有正、反转装置，由双向牙嵌离合器实现，单向牙嵌离合器实现卷扬机离合。 4．主、付卷扬机主、付卷扬机均为行星式卷扬机，靠制动行星轮来实现钻具的提升。 5．底座底座由滑台、下座、油缸、孔口板组成，转盘、卷扬机组固定于滑台上，钻塔固定于下座上，油缸一端固定于滑台，另一端与孔口板相联，油缸用于滑台的后移和孔口板开合。 6．钻塔钻塔用于悬挂游动滑车、水龙头和提升器等提升设备，结构形式为“
n”型，钻塔内设有导向槽和主动钻杆后置悬挂装置。导向槽用于水龙头导向，悬挂装置用于换接钻杆时主动钻杆不落地。钻塔起落由油缸完成。