目录 第1章绪论1 1.1国内外粮食输送现状及发展趋势1 1.1.1皮带输送机1 1.1.2埋刮板输送机2 1.1.3斗式提升机2 1.1.4吸粮机3 1.2泵车的发展现状3 1.3课题研究思路和主要内容4 第2章粮食泵车臂架及回转机构的总体设计5 2.1泵车臂架系统设计6 2.1.1臂架折叠方式7 2.1.2臂架结构特点8 2.1.3连杆的结构8 2.1.4臂架气缸结构型式9 2.2泵车转塔结构9 2.2.1转台结构9 2.2.2回转机构10 2.2.3配管11 第3章臂架系统详细设计13 3.1臂架箱型结构分析13 3.2臂架钢板及焊接性能13 3.2.1钢板性能13 3.2.2焊接性能13 3.3臂架系统结构设计14 3.3.1第三臂架设计14 3.3.2第二臂架设计17 3.3.3第一臂架设计18 3.4连杆的受力20 3.4.1直连杆二设计及应力校核20 3.4.2弯连杆二设计及应力校核22 3.4.3直连杆一设计及应力校核23 3.4.4弯连杆一设计及应力校核24 第4章转台设计25 4.1回转支承设计25 4.1.1回转支承的结构25 4.1.2回转支承选型26 4.1.3回转机构中回转支承受到的载荷26 4.1.4回转支承的强度校核31 4.1.5安装螺栓的选择33 4.2回转减速机设计34 4.2.1回转阻力计算34 4.2.2输出齿轮轴的设计35 4.3回转减速机轮系设计38 4.3.1齿数及行星轮数的确定39 4.3.2电动机的选取及轮系输出转矩计算40 4.4臂架与转塔铰接设计及应力分析40 第五章设计总结42 参考文献43 致谢44 散粮输送泵车是一种高附加值的车辆，在粮食输送过程能够发挥很大的作用，在对散粮输送泵车的设计制造工艺和控制系统等方面并不是很完善，所以，粮食输送泵车还是有有很大的发展和进步空间。 本文对散粮输送泵车的臂架系统、回转系统及整体管路的布置及固定进行了总体的设计，在设计过程中，在整个设计过程中，输送泵的输送能力决定了输送管的直径，而整个臂架则依照要输送的距离和输送效率来对臂架整个系统进行计算设计。之后依照臂架系统部分此来进行回转支承的选型和整个空间结构的布局安排。而回转减速机则通过计算臂架惯性力、风载、回转阻力等载荷进行设计。 在散粮输送泵车整个臂架设计时，其中最危险的工况是三节臂全部水平伸展时，用creo进行分析，尽量使得设计结果更加科学合理。在臂架的设计中，我们通过计算发现。当钢板材料的确定的时候，为了提高臂架的结构强度，提高钢板的厚度，因杠杆效应，会使越靠近转塔的臂架受力急剧恶化。但假如我们只是为了满足强度要求来设计臂架的话，又会发现整个臂架在工作时会因结构的挠曲变形在臂架的末端容易发生较大的摆动幅度，很容易影响输送的过程。所以，在设计臂架系统的设计中，臂架箱型结构的选择、臂架铰接处结构强度及空间不干涉的设计、臂架旋转时连杆的承力和力矩等一些系列问题值得我们对设计进一步研究和优化。以提高整个臂架系统的综合质量。 而在散粮输送泵车回转部分上，借鉴混泥土泵车的回转部分，在整个设计和制造工艺上相对都比较完善了。但要经过科学严谨的计算后，设计选择合适的回转机构。