机械5

摘要 本文先对国内外电动助力转向系统（EPS）进行了解，然后对EPS的基本机构及工作原理进行了研究。在传统的机械转向系统上添加电子控制设备、传感器设备与转向助力系统等就构成了EPS。EPS拥有体积孝重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点，而且拥有突出的性能，能够跟着车速变化来进行调整转向助力大小取得不同的转向路感，可广泛应用于轿车、货车等许多车型，是现在汽车技术发展的研究热点和重点。本文的主要工作是对电动助力转向系统外拉杆的结构设计，并运用CAD和Pro/E对其进行了二维和三维设计。 关键词：电动助力转向；发展现状；外拉杆；CAD；Pro/E 目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1概述1 1.2国外EPS的发展现状1 1.3国内EPS的发展现状2 1.4 EPS的优点2 1.4.1提高操纵轻便性和高速稳定性2 1.4.2节能环保3 1.4.3提供可变的转向助力特性使用范围广3 1.4.4提高主动安全性3 1.5 EPS的发展趋势3 1.5.1转向器与电动机3 1.5.2控制理论4 1.5.3自动转向与全电动转向系统4 2电动助力系统的总体结构6 2.1电动助力系统的工作原理6 2.2电动助力系统的结构6 2.2.1机械式转向器7 2.2.2助力电机7 2.2.3传感器8 2.2.4减速机构9 3电动助力系统的外拉杆二维结构设计10 3.1球头销10 3.2左转向拉杆接头11 3.3左外拉杆组合11 4电动助力系统的外拉杆三维结构设计13 4.1球销13 4.2左转向拉杆接头13 4.3装配图13 5总结与展望15 5.1本文总结15 5.2本文展望15 参考文献16 致谢18