机械5

摘要 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外，产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。 此次的设计先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL30装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL30的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析。 关键词：装载机；工作装置；连杆；铲斗 目录 前言1 1装载机的发展和应用3 1.1装载机的概述3 1.2装载机的发展5 1.2.1国外装载机的发展概况5 1.2.2我国装载机的发展情况5 1.2.3目前装载机的特点和发展趋势6 2装载机总体设计9 2.1装载机各总成部件结构形式选择9 2.1.1液力机械传动系部件形式的选择9 2.2装载机总体参数确定10 2.2.1确定轴距和轮距10 2.2.2插入阻力11 2.2.3铲起阻力12 2.2.4转斗阻力矩12 2.2.5总阻力矩的计算13 2.2.6装载机的使用重量14 2.2.7确定发动机功率14 2.3各部件的布置16 2.3.1发动机和传动系的布置16 2.3.2工作装置布置16 2.3.3驾驶室的布置17 3工作装置设计19 3.1工作装置结构分析19 3.1.1装载机工作装置概述19 3.1.2工作装置结构类型的分析20 3.2铲斗设计22 3.2.1铲斗设计要求23 3.2.2铲斗结构形式的选择23 3.2.3铲斗基本参数的确定25 3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计29 3.3.1工作装置结构设计29 3.3.2动臂设计30 3.3.3连杆机构设计33 3.4工作装置强度计算36 3.4.1确定工作装置的计算位置36 3.4.2工作装置载荷分析37 3.4.3工作装置受力分析38 3.4.4工作装置受力分析39 3.4.5工作装置强度校核43 结论46 致谢47 参考文献48 附录A 49 附录B 53