机械5

摘要：本文述了利用松下电器生产的一种小星PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。 关键词： PLC、物料分拣、梯形图编程 目录 第一章概述…………………………………………………………………………2 1.1课题简介…………………………………………………………………………2 1.2物料传输颜色分检系统的主要组成……………………………………………3 第二章龙门气动搬运机械手设计…………………………………………………4 2.1机械结构设计……………………………………………………………………4 2.2气动系统设计……………………………………………………………………5第三章旋转气动搬运机械手设计…………………………………………………8 3.1机械结构设计……………………………………………………………………8 3.2气动系统设计………………………………………………………………………9 第四章步进电机传输系统设计……………………………………………………11 4.1机械结构设计……………………………………………………………………11 4.2步进电机选型……………………………………………………………………12 4.3步进电机驱动器选型……………………………………………………………14 第五章电器控制系统………………………………………………………………19 5.1控制面板…………………………………………………………………………19 5.2电气元件布置图…………………………………………………………………19 5.3电器元件接线图…………………………………………………………………20 5.4控制程序…………………………………………………………………………20 5.5电气元件清单……………………………………………………………………20 5.6传感器………………………………………………………………………… 20 第六章系统安装与调试…………………………………………………………21 第七章设计小结………………………………………………………………22 致谢 附图 英文翻译 参考资料