基于对水平井检测的目的，针对高温高压、空间狭小的恶劣工作环境，较重的工作负载和较长的工作距离，以及严格的可靠性要求，设计了一种管道拖动器，以提高水平井的测井效率，降低水平井的测井成本。 首先，对管道机器人移动载体方案进行分析比较后，提出了一种适合于本课题的合理方案，并以此方案为基础，对拖动器的结构进行了设计，并应用UG软件对拖动器的一些部件进行三维设计，更清楚的表达的零件的实体模型。 其次，对拖动器的传动机构进行了分析，对其结构进行了详细的设计和计算，并对机构的强度进行了校核，对行走速度进行了验算。 再次，对拖动器的推靠机构工作过程进行了分析，对其结构进行了详细的设计,对推进力进行了计算。 最后，对本课题所设计的管道拖动器的未来价值进行了预测