机械5

(1)刀具顶端离开工件表面65mm(图1)，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量)，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K＝2。 (2)刀具匀速进给速度为2mm/s；工件装、卸时间不超过10s (3)生产率为每小时约75件。 (4)执行机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图1。 (5)传动电机转速为1000r/mi
n，功率为1.5Kw。 根据表所列的机构形态矩阵，可以组合成的四工位专用机床的机械运动方案有12种。不完全齿轮机构冲击性大，容易引起振动；凸轮式间歇运动机构不易定位，需要单独设计都能够为机构；槽轮机构结构简单，又实现了工作台的回转定位，其冲击性相对较小，所以工作台的回转机构采用槽轮机构。另外，由于两个执行机构之间有严格的运动关系，并且机床主轴箱有确定的运动规律，所以主轴箱往复移动机构选用圆柱凸轮机构，容易保证主轴箱的运动规律。 主驱动电机功率为1.5KW、转速为1000r／mi
n。由生产率要求，主轴箱移动机构和回转工作台间歇运动机构的主动件转速为1.25r／mi
n。因此机械传动系统的总传动比为： ，其传动系统采用四级：第一级V带传动（ =4）、第二级用行星轮系传动（ =25）、第三级用直齿圆柱齿轮传动（ =4）、第四级采用直齿圆柱齿轮传动（ ）。