机械5

三环减速器是一种新型的齿轮机构，其基本结构是有一根低速轴、二根高速轴和三片转动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动板呈120°相位差作平面运动，通过传动环板与低速轴上的齿轮相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或者同时传输动力。而三环式传动机构自成体系。按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量，改变高速与低速轴的相互位置，可以形成若干派生型机构系列。此外，该传动装置因采取独特的“平行轴----动轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分的运用了功率分流和多齿内啮合。 目录 摘要1 ABSTRACT 2 1绪论6 1.1指导思想6 1.2目的与要求6 1.3设计介绍7 2三环式变速传动设计介绍8 3传动原理9 4结构原理及特点11 5设计约束条件12 5.1内齿轮顶圆应大于基圆12 5.2内、外齿轮齿顶均不得变尖，齿顶厚应大于许用值12 5.3内外齿圈不产生过渡曲线干涉13 5.4切制内齿圈不产生顶切现象13 5.5内啮合齿轮副的重合度约束条件14 5.6不发生齿廓重叠干涉的约束条件14 5.7齿轮模数的约束条件： 16 5.8强度约束条件： 16 5.9应使啮合角不为负值17 5.10节点对面两齿顶互相抵触干涉17 5.11小齿轮和插齿刀不产生根切17 5.12内、外齿轮齿底与齿顶之间应该分别留有顶隙17 6受力分析18 7效率分析及计算24 7.1转臂轴承的效率分析24 7.2效率计算25 8设计计算30 8.1计算自由度30 8.2分配两级传动比30 8.3一级传动计算30 8.4二级传动计算36 8.5一级传动校核计算40 8.6二级传动校核计算43 9轴的设计与校核46 9.1一轴(一级输入轴) 47 9.2二轴（一级输出，二级输入） 49 9.3四轴（二级输出） 50 9.4三轴（一级支撑轴） 52 9.5五轴（二级支撑轴） 53 9.6轴的校核53 10齿轮板设计58 10.1一级齿轮板设计58 10.2二级齿轮板设计59 11轴承的选择及校核63 11.1一级支撑环板上的轴承63 11.2一级输入轴上的轴承64 11.3二级支撑环板上的轴承64 11.4一级输出二级输入轴上的轴承65 11.5二级输出轴的轴承67 12键的选择及校核69 12.1一级输入轴上的键69 12.2一级输出轴上的键70 12.3二级输出轴的键72 13箱体的设计74 14技术经济分析77 14.1本项目的技术特点与关键技术77 14.2市场及效益分析78 总结79 参考文献80 致谢词80 附录81