机械5

摘要 本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。 首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。 关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算 目录 前言.............................................................1 第1章传动方桉的确定.............................................6 1.1设计任务.....................................................6 1.1.1齿轮传动的特点.............................................6 1.1.2齿轮传动的两大类型.....................................7 1.2行星机构的类型选择.............................................7 1.2.1行星机构的类型及特点.....................................7 1.2.2确定行星齿轮传动类型.....................................10 第2章齿轮的设计计算.............................................12 2.1配齿计算.....................................................12 2.1.1确定各齿轮的齿数.............................................12 2.1.2初算中心距和模数.............................................13 2.2几何尺寸计算.............................................15 2.3装配条件验算.............................................17 2.3.1邻接条件.....................................................17 2.3.2同心条件.....................................................18 2.3.2安装条件.....................................................18 2.4齿轮强度校核.............................................19 2.4.1 a-c传动强度校核.............................................19 2.4.1 c-b传动强度校核.............................................24 第3章轴的设计计算.............................................29 3.1行星轴设计.....................................................29 3.2转轴的设计.......................................................31 3.2.1输入轴设计.............................................31 3.2.2输出轴设计.............................................32 第4章行星架和箱体的设计.....................................35 4.1行星架的设计.............................................35 4.1.1行星架结构方桉.............................................35 4.1.2行星架制造精度.............................................37 4.2箱体的设计.....................................................39 结论.............................................................42 致谢.............................................................43 参考文献.....................................................44