本次玻璃瓶质量检测机采用的方桉为:人工将玻璃瓶放在检测的输送线上面,玻璃瓶顺着输送线移动到光电传感器的位置,光电传感器检测玻璃瓶的有和无,如果检测到有瓶子到来,就反馈信号给PLC控制系统,PLC控制系统控制夹瓶装置的伺服电机转动,等待玻璃瓶的到来,当玻璃瓶随着输送带移动到夹瓶装置的位置,夹瓶装置夹紧玻璃瓶并悬空移动,于是光电传感器和摄像机开始工作,其具体的检测项目包括:
实现对无色及棕色玻璃瓶的在线检测,完成对所有尺寸和特定缺陷的检测,并对检测结果进行实时记录;
尺寸包括瓶身外径、瓶口外径、瓶脖外径、瓶口内经、瓶全高、瓶身长、口边厚、瓶颈长、口边倒角、瓶肩倒角、瓶底倒角、口边角度及形位公差;
缺陷包括黑点、结石、灰尘、污渍、皱褶、气泡、气线和裂纹;
自动显示制瓶总数,合格数、废品数及合格率等;
信息查询包括原始数据(图像)查询、预处理数据(图像)查询、检测结果数据查询并可打印查询结果等;
所有缺陷特征值及检测品种都可以由用户自己定义和修改;
尺寸检测范围:待定;
尺寸检测静态最高精度:±0.1 mm;
缺陷静态识别最高精度: <0.5 mmx0.5mm;
检测速度:600个/分钟
已知整个设备上工件与零件的重量,我们取总重量为200Kg,检测输送线检测速度为600个/分。
根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用直流无刷电机型号为
92BL-4030H1-LK-B,电机额定功率为0.37KW,额定转矩为75N.m,最大转矩为80N.m,额定转速为3000r/mi
n。 (1)传动名义功率P_=0.37kW (2)主动轮转速
n1=1500r/mi
n,从动轮=350r/mi
n (3)中心距a=1040mm左右 (4)工作情况, 12小时运转. 求设计功率P=K0 Pm=0.4×2= 0.8Kw,式中Ko为载荷修正系数 由设计功率0.8Kw和
n =1500r/mi
n,由查得带的型号为L型,对应节距P =9.525mm 由小带轮转速
n=1500r/mi
n,L型带,查表得小带轮最小许用齿数Z1=14,则大带轮齿数Z2= i Z1,其中i=
n1/
n2=1500/350=4.286 Z2=4.286×14=60取标准带轮齿敦==60 目录 摘要1 Abstract 2 第一章绪论3 1.1课题的来源与研究的目的和意义5 1.2本课题研究的内容6 第二章玻璃瓶质量检测机总体结构的设计7 2.1玻璃瓶质量检测机的总体方桉图8 2.2玻璃瓶质量检测机的检测原理9 2.3机械传动部分的设计计算10 2.3.1夹瓶机构中电机的选型计算11 2.3.2同步带轮传动的设计计算11 2.3.3轴承的选型计算12 2.3.4机架强度的计算13 第三章各主要零部件强度的校核15 3.1轴承强度的校核与计算18 3.2传动轴强度的校核计算18 第四章玻璃瓶质量检测机中主要零件的三维建模18 4.1检测输送线的三维建模18 4.2夹瓶装置的三维建模18 4.3滚筒的三维建模20 4.4玻璃瓶质量检测机的三维建模22 第五章三维软件设计总结23 结论24 致谢25 参考文献26
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n。 (1)传动名义功率P_=0.37kW (2)主动轮转速
n1=1500r/mi
n,从动轮=350r/mi
n (3)中心距a=1040mm左右 (4)工作情况, 12小时运转. 求设计功率P=K0 Pm=0.4×2= 0.8Kw,式中Ko为载荷修正系数 由设计功率0.8Kw和
n =1500r/mi
n,由查得带的型号为L型,对应节距P =9.525mm 由小带轮转速
n=1500r/mi
n,L型带,查表得小带轮最小许用齿数Z1=14,则大带轮齿数Z2= i Z1,其中i=
n1/
n2=1500/350=4.286 Z2=4.286×14=60取标准带轮齿敦==60 目录 摘要1 Abstract 2 第一章绪论3 1.1课题的来源与研究的目的和意义5 1.2本课题研究的内容6 第二章玻璃瓶质量检测机总体结构的设计7 2.1玻璃瓶质量检测机的总体方桉图8 2.2玻璃瓶质量检测机的检测原理9 2.3机械传动部分的设计计算10 2.3.1夹瓶机构中电机的选型计算11 2.3.2同步带轮传动的设计计算11 2.3.3轴承的选型计算12 2.3.4机架强度的计算13 第三章各主要零部件强度的校核15 3.1轴承强度的校核与计算18 3.2传动轴强度的校核计算18 第四章玻璃瓶质量检测机中主要零件的三维建模18 4.1检测输送线的三维建模18 4.2夹瓶装置的三维建模18 4.3滚筒的三维建模20 4.4玻璃瓶质量检测机的三维建模22 第五章三维软件设计总结23 结论24 致谢25 参考文献26
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