机械5

已知整个工作台以及其他零部件的总重量70KG,其他重量30KG，我们取总重量为100Kg，移动速度为1~2r/mi
n。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.2KW，额定转矩为7.62N.m，最大转矩为9N.m，额定转速为3000r/mi
n。 该多功能工作台的工作原理为：通过单片机控制电机转动，从而实现滚珠丝杆的转动，继而带动滚珠螺母的转动，而中间板和滚珠螺母通过螺栓连接，这样就带动了中间板的升降，而中间板上面装有升降杆，中间板的升降继而迫使工作台跟着实现了升降。电机通过圆锥齿轮传动带动花键轴的转动，而与工作台固接的花键套与花键轴配合，当工作台正底部的花键轴转动，带动了工作台的转动。 本次设计在题目是多功能维修工作台在设计，目前，国内维修工作台的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了工作台发展的主题。 本课题来源于教师的自选题目，通过对传统的维修工作台进行创新设计，在传动机构中采用电机带动滚珠丝杆的形式，使该工作台的自动化程度增加，完成从传统的半自动操作到自动化操作，对以后多功能维修工作台的发展和创新设计有一定的借鉴意义。 关键词：机械工业；自动化；多功能维修工作台；意义 目录 摘要................................................................I Abstract ........................................................II 1引言................................................................1 1.1课题的来源与研究的目的和意义................................1 1.2本课题研究的内容................................................3 1.3 Solidworks设计基础........................................4 1.3.1草图绘制................................................5 1.3.2基准特征，参考几何体的创建................................6 1.3.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建................................7 1.3.4工程图的设计................................................10 1.3.5装配设计................................................11 2多功能维修工作台总体结构的设计........................................12 2.1多功能维修工作台的总体方桉图................................12 2.2多功能维修工作台的工作原理................................15 2.3机械传动部分的设计计算........................................17 2.3.1升降直流电机的选型计算........................................18 2.3.2滚珠丝杆螺母副的设计计算................................19 2.3.3圆锥齿轮传动的设计计算........................................19 3各主要零部件强度的校核................................................21 3.1滚珠丝杆强度的校核与计算........................................22 3.2齿轮强度的校核计算................................................23 4多功能维修工作台中主要零件的三维建模................................25 4.1工作台的三维建模................................................27 4.2圆锥齿轮的三维建模................................................29 4.3滚珠丝杆的三维建模................................................30 4.4多功能维修工作台的三维建模........................................31 结论................................................................32 致谢................................................................33 参考文献........................................................34