机械5

本次设计的工字轮自动校正机采取的方桉是：在校正机上面装有两组校正装置，一组横向水平布置，一组纵向竖直布置。伺服电机配备编码器，带动工字轮（工字轮已经安装在预定的工装夹具上面）旋转，编码器感应伺服电机的转速和工字轮由于倾斜而带来的扭力的变化，通过这些信号，从而反馈信号给中控PLC系统，PLC系通根据编码器反馈的信号来控制水平的或者竖直的矫正机构动作。当工字轮在转动过程中左右倾斜时，水平的矫正机构（由液压缸驱动）开始动作，通过作用力于工字轮上面，从而达到自动校正的目的，当工字轮在转动过程中上下倾斜时，水平的校正机构（由气压缸驱动）开始动作，通过作用力于工字轮上面，结构原理是一样的。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为 92BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.37KW，额定转矩为75N.m，最大转矩为80N.m，额定转速为3000r/mi
n。 根据本次载荷重量为2000N，我们选用两个导向光杆加上丝杆螺母，这样滑动轴承的所受负载就平均分配，上下六个滑动轴承分别连接底板和连接上固定圆盘，两边轴承座为固定式的，中间六个为可以随着丝杆螺母上下滑动。六个导向光杆加上丝杆螺母，这样每个导向光杆的滑动轴承处的所受负载为166N。本次设计中所选择的滑动轴承为带法兰形状的。根据每个滑动轴承的负载承受166N，我们选用滑动轴承为LMF20，轴承中间孔径为20mm，这样导向光杆的直径也为20mm。 摘要 本课题来源于当今社会机械工业加工检验设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出工字轮自动校正机，从而来满足当今社会工字轮加工检验设备不足的缺陷。 国内工字轮自动校正机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、检验质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中工字轮自动校正机的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，工字轮的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的工字轮在没有自动校正设备而需要人工校正的情况下，校正效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的工字轮自动校正机势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了工字轮自动校正机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了工字轮自动校正机总的指导思想，从而得出了该工字轮自动校正机的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。 关键字：工字轮，校正，设备，高效 目录 摘要..................................................................I Abstract ..........................................................II 1引言..................................................................1 1.1课题的来源与研究的目的和意义..................................1 1.2工字轮自动校正机的发展现状..................................2 1.3本课题研究的内容..................................................3 1.4 Solidworks设计基础..........................................4 1.4.1草图绘制..................................................5 1.4.2基准特征，参考几何体的创建..................................6 1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建..................................7 1.4.4工程图的设计..................................................10 1.4.5装配设计..................................................11 2工字轮自动校正机总体结构的设计..................................12 2.1工字轮自动校正机的总体方桉图..................................12 2.2工字轮自动校正机的工作原理..................................15 2.3机械传动部分的设计计算..........................................17 2.3.1校正机中伺服电机的选型计算..................................18 2.3.2转动轴的设计计算..........................................19 2.3.3直线导杆的选型计算..........................................19 2.3.4油缸的设计计算..........................................20 3各主要零部件强度的校核..........................................21 3.1转动轴强度的校核与计算..........................................22 3.2轴承强度的校核计算..........................................23 4工字轮自动校正机中主要零件的三维建模..................................24 4.1伺服电机的三维建模..........................................25 4.2工字轮的三维建模..................................................25 4.3定位套的三维建模..................................................27 4.4工字轮自动校正机的三维建模..................................28 5三维软件设计总结..................................................29 结论..................................................................30 致谢..................................................................31 参考文献..........................................................32