机械5

已知车架、传动轴，轴承以及其他零部件的总重量90KG,其他重量（假设放入的产品的总重量为10KG），我们取总重量为100Kg，摆渡小车车轮转动速度为1~2r/mi
n。 本次设计在题目是生产线摆渡小车的设计，通过初期的制定该摆渡小车的方桉，然后进行细化，对标准件例如电机、轴承进行选型计算，然后对该摆渡小车里面的关键零部件例如车架和轴等进行校核计算并进行有限元分析，通过这一系列的论证，从而来证明该生产线摆动小车的可行性和可借鉴性。 目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3国内外发展现状3 2生产线摆渡小车总体结构的设计4 2.1生产线摆渡小车的总体方桉图4 2.2生产线摆渡小车的工作原理5 2.3机械传动部分的设计计算6 2.3.1电机的选型计算8 2.3.2轴承的设计计算10 2.3.3轴的设计11 2.4电动推杆的设计计算12 3各主要零部件强度的校核13 3.1机架强度的校核与计算15 3.2传动轴强度的校核计算16 3.3轴承强度的校核计算17 4生产线摆渡小车中主要零件的三维建模19 4.1车架的三维建模21 4.2轮子的三维建模23 4.3摆臂的三维建模23 4.4生产线摆渡小车的三维建模24 5主要零件的有限元强度分析24 5.1传动轴的有限元分析24 6设计总结25 结论26 致谢27 参考文献28 结合厨卫排气道生产的设计需求，对摆渡小车进行结构设计、运动仿真。 （1）根据设计要求和设备功能进行方桉拟定 （2）根据方桉设计出摆渡小车的结构设计和其他零件设计。 （3）通过相应软件建立摆渡小车三维实体模型 （4）对车架进行有限元强度和刚度校验。 （5）运动仿真通过构建机构模型，分析其自动运动规律，进行机构干涉等分析。