机械5

气缸推动滑片来实现滑片零件的分离。已知工件等运动件质量为m＝30g，工件与输送带之间的摩擦系数m ＝0.25，气缸行程s为30 mm，经1.5 s时间滑片运动到指定的区域，系统工作压力p = 0.4 MPa，试选定气缸直径。 已知整个结构中，伺服电机所受到的负载来自滑片的重量以及刮板等的重力，在这里，我们取总重量为10Kg，刮板移动的速度为1~2r/mi
n。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用交流伺服电机的具体型号为92BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.4KW，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m，额定转速为3000r/mi
n。 1)传动名义功率P_=0.18kW (2)主动轮转速
n1=1500r／mi
n，从动轮=350r／mi
n (3)中心距a=55mm左右 (4)工作情况， 24小时运转． 求设计功率P=K0 Pm=0.3×2= 0.6Kw，式中Ko为载荷修正系数 由设计功率0.6Kw和
n =1500r／mi
n，由查得带的型号为XL型，对应节距P =5.08mm 本研究采用具有高分辨率、高灵敏度、像素位置信息强、结构紧凑等优点的光电传感器，设计一种在线实时自动检测系统，实现对滑片的高精度、快速、免损、非接触的测量，具有非常重要的意义。在线实时自动检测系统主要包括激光光学系统、线阵CCD传感器、单片机控制系统以及计算机处理系统；它的工作过程为：采用He-Ne激光器作为光源，利用新型电荷耦合器件作为光电接收装置，根据夫琅和费衍射原理，传感器发出的光束经过光学系统处理后，入射到电荷耦合器件CCD的光敏面上，经CCD形成视频信号输通过预处理与二值化处理，再把模拟信号转化为数字信号，最后经U接口送入计算机进行数据计算与显示，实现滑片厚度的测量；本研究的内容主要包括：总体方桉论证、光电系统研究、CCD驱动电路及CCD视频信号二值化处理电路研究、数据采集与处理系统研究、软件设计与误差分析；其中选用了TCD1206作为线阵CCD用于在线检测的传感器件，重点分析了TCD1206的驱动时序、设计了TCD1206的驱动电路和输出信号处理电路，对通用型单片机的各模块的功能进行了分析，同时对单片机的硬件系统进行了扩展，另外通过软件设计能有效地实现滑片的尺寸计算，并对可能造成的误差进行了分析，验证了方桉的可行性。此测量系统具有工作稳定、精度高、分辨率高、非接触自动在线检测等特点，测量范围为5mm~20m,测量精度为±1m。本设计可以解决滑片表面形状、厚度等的测量问题。 关键词： CCD非接触测量驱动电路滑片 目录 1绪论...........................................................6 1.1课题来源及研究目的和意义...........................................7 1.2滑片自动检测机的发展历程................................................7 1.3滑片自动检测控制系统的方桉分析...................................8 1.3.1结构分析...........................................................9 1.3.2机械结构总体方桉和布局...........................................10 2机械结构的设计...........................................................13 2.1摄像头的选用...........................................................18 2.1.1摄像头的工作原理……………………………………………………19 2.1.2摄像头的类型………………………………………………………20 2.1.3摄像头的选型………………………………………………………21 2.1.4摄像头的应用领域…………………………………………………23 2.2剔除装置的设计..................................................26 2.2.1气缸的工作原理..................................................28 2.2.2气缸的选型计算……………………………………………....................28 2.3伺服电机的设计计算……………………………………………............29 2.4同步轮传动的设计计算…………………………………………….......29 2.5直线导轨的选型计算……………………………………………............30 3结构设计及三维建模…………………………………………………….........34 3.1输送装置的建模..........................................................35 3.2检测装置的建模...........................................................37 3.3剔除装置的建模...........................................................38 3.4滑片自动检测控制系统的建模...............................................39 总结........................................................................40 参考文献............................................................41 致谢....................................................................42