机械5

已知整个装置上工件与零件的重量，我们取总重量为3Kg，范围为50mm~300mm，移动速度为1~2r/mi
n。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为 92BL-4030H1-LK-B， 电机额定功率为0.4KW，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m， 额定转速为3000r/mi
n。 外形尺寸92x92x86，电机输出轴径为14mm。 摘要 本文基于机械设计、机械原理和三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对PLC控制系统进行设计。 关键词基于PLC物料拾取装置三维零件建模装配设计PLC 目录 1概述16 1.1拾取物料拾取装置的发展历史16 1.2拾取物料拾取装置的发展意义16 1.3拾取物料拾取装置在机械中的应用16 1.3.1国内的应用16 1.3.2国外的应用16 1.4拾取物料拾取装置的发展趋势16 1.5本课题的目的和意义16 2基于PLC物料拾取装置的概述15 2.1基于PLC物料拾取装置的组成部件16 3机械结构的设计16 3.1步进电机的选用18 3.2梯形丝杆螺母副设计20 3.2.1材料选用原则20 3.2.2丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求21 3.2.3螺旋传动的类型、特点与应用21 3.2.4滚珠丝杆螺母的设计计算21 3.2.5滚珠丝杆螺母的支承方式的选择23 3.2.6滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离25 3.2.7导向光杆和直线轴承的设计27 3.2.8联轴器的选择28 3.2.9轴承强度的校核28 4 PLC控制系统的设计16 4.1 PLC的定义20 4.2 PLC的选择20 4.3基于PLC物料自动拾取装置PLC控制流程图的实现2 结论16 致谢16 参考文献16