机械5

本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。 本次设计的重要部分是第三部分的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，再对已经编好的梯形图程序进行仿真调试，这样才能真正理解本次自动售货机的控制原理。 根据本系统控制要求，选用S7-200CPU226CN可编程控制器。24个DC输入点，16个DC晶体管输出点。订货号：6ES7 216-2AD23-0XB0。使用Step7 Micro/WIN V4.0软件进行编程。 本文简要介绍了课题研究的意义，自动售货机在国内外的研究动态，主要设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机控制系统，包括自动售货机控制系统硬件设计，软件的设计，I/O分配，系统控制流程图，PLC梯形图程序的编写和系统梯形图的调试仿真。 关键词： PLC；自动售货机控制系统；梯形图；调试 目录 摘要III ABSTRACT IV 绪论6 1.1课题研究的意义6 1.2国内外研究动态6 2．自动售货机控制系统的整体设计方桉8 2.1自动售货机的工作原理8 2.2自动售货机设计的基本思路8 2.3自动售货机控制系统设计的基本内容8 2.3.1主要内容8 2.3.2拟解决的关键性问题8 2.4自动售货机控制系统设计的步骤9 3．自动售货机控制系统硬件的设计10 3.1自动售货机的控制要求分析10 3.2 PLC型号的选择10 3.2.1 PLC的概念10 3.2.2 PLC的工作原理14 3.2.3 PLC的循环扫描15 3.2.4 PLC的硬件组成15 4．自动售货机控制系统软件的设计16 4.1 PLC软件系统设计的方法16 4.2 I/O口的分配16 4. 3自动售货机控制流程图设计17 4.4自动售货机控制梯形图程序的设计17 4.4.1计币部分设计17 4.4.2比较部分设计18 4.4.3选择部分设计19 4.4.4余额计算部分设计19 5．自动售货机控制系统的调试28 5.1系统的仿真调试28 5.2系统调试的方法28 5.3系统仿真运行分析29 结论30 致谢31 参考文献32