机械5

本次设计的CK6130车削中心动力刀架拟采用液压驱动的动力转塔刀架。该刀架的换刀动作分为刀盘抬起、刀盘分度转位和刀盘锁紧三个步骤，其中刀盘抬起由单作用液压缸来实现，刀盘锁紧由碟形弹簧复位来实现，而刀盘的分度转位是由圆柱凸轮分度机构来实现的，由伺服电机驱动凸轮轴实现分度。 本次设计的车削中心动力转塔刀架是通过液压驱动来实现刀架抬起动作，当刀架轴尾部检测装置触碰到微动开关，刀架开始转位，而转位动作是由圆柱凸轮分度机构来实现的，换刀时间为1s，最后一个动作为刀架琐紧动作，由端齿盘来进行琐紧定位。 目录 前言1 第一章绪论3 1.1国内外数控车床的研究状况与成果3 1.2数控刀架的发展趋势4 1.3数控转塔刀架的开发应用4 第二章数控车床自动换刀装置5 2.1概述5 2.2 ATC刀具自动换刀形式6 2.3数控车床刀架的功能、类型和满足的要求7 2.3.1数控车床刀架的功能8 2.3.2数控机床刀架的类型8 2.3.3数控机床刀架应满足的要求9 第三章车削中心动力刀架总体方案设计11 3.1调查研究与资料收集11 3.1.1课题的调查研究11 3.1.2资料收集11 3.2动力刀架的整体方案设计与选择11 3.2.1动力刀架的整体方案设计11 3.2.2液压驱动的刀架工作原理12 3.2.3刀架定位精度及重复定位精度13 3.3动力刀架传动部分方案设计13 3.4动力刀架的分度机构方案设计14 3.5动力刀架动力刀具方案设计15 3.5.1齿轮传动的分类和特点16 3.5.2齿轮传动类型选择的原则17 第四章典型零件的设计和选用18 4.1动力刀架传动部分18 4.1.1刀架轴的结构设计及计算18 4.1.2液压缸的设计19 4.1.2.1选择液压缸类型19 4.1.2.2液压缸内径D和活塞直径d的计算20 4.1.3碟形弹簧的计算及选用21 4.1.4轴承的选用22 4.1.5端齿盘的选用23 4.1.5.1端齿盘的应用23 4.1.5.2端齿盘的特点24 4.1.5.3端齿盘的设计24 4.2动力刀架的分度机构部分25 4.2.1伺服电机的选用25 4.2.1.1伺服电机的分类26 4.2.1.2伺服电机的一般选择原则26 4.2.1.3伺服电机的选用26 4.2.2凸轮机构的选用及计算30 4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用30 4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定31 4.3动力刀架动力刀具部分31 4.3.1交流伺服电动机的选择32 4.3.1.1概述32 4.3.1.2伺服电机的性能32 4.3.2齿轮设计计算及选用33 4.3.3轴承的选用35 第五章CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作36 5.1典型零部件实体制作36 5.1.1刀架轴的实体制作36 5.1.2刀盘的制作36 5.1.3齿轮制作37 5.1.4圆柱凸轮制作37 5.2装配图、剖视图、爆炸图39 第六章总结42 致谢43 参考文献： 44