机械5

摘要：本文所设计分析的摆臂式升降工作平台，用于“高空作业”的设备维护，检修、安装等工作属于一种小型的、能在特殊场合起到特殊用途的起重机。该设备具有回缩尺寸孝升降量、工作幅度大自由度高等特点，非常适用于作业空间狭孝尺寸要求严格的工作环境，具有非常强的使用价值。针对特殊的工作空间和技术要求，本文首先提出了三种解决方案，并对每种方案的特点进行了详细介绍，通过认真比对各套方案的优缺点，确定了最终方案——多级剪叉式升降机。在总体方案基础上，进行了详细的结构设计。该升降机由四个子模块组成，分别为摆臂机构、剪叉机构、回转机构和行走小车。本文详细阐述了各子模块的设计原则、机构特点，并根据功率和工况进行了电机的选择。为了使设计更为可靠合理，还对关键部件进行了校核计算。 关键词：摆臂式工作平台；滚珠丝杠；回转支撑；液压缸；剪叉机构；结构设计 目录 第一章绪论1 1.1课题的研究目的及意义1 1.2国内外发展现状及趋势2 1.2.1国内发展现状2 1.2.2国外发展现状3 1.3课题的主要研究内容4 第二章机构总体方案设计5 2.1整车的组成及设计指标5 2.1.1整车组成5 2.1.2总体设计指标5 2.2几种备选方案的介绍6 2.3方案的最终确定7 第三章机构详细结构的设计9 3.1剪叉式升降机构的设计9 3.1.1滚动丝杠设计计算9 3.1.2滚动导轨副计算与校核13 3.2摆臂机构的设计16 3.3回转机构20 3.4行走小车的设计21 第四章电机的选择23 4.1电机选型23 第五章关键零部件校核25 5.1剪叉机构的校核25 第六章总结与展望29 致谢30 参考文献31