机械5

目录 1.绪论1 1.1铲运机的综述1 1.2国、内外地下铲运机的发展和研究状况2 1.2.1铲运机国外发展历程2 1.2.2铲运机国内发展历程4 1.3铲运机的工作装置5 1.3.1铲运机的工作组成及其性能5 2铲运机工作装置分析10 2.1铲斗的基本组成方式10 2.2铲斗的分类12 2.3铲斗的设计13 2．4动臂的设计18 2.5连杆的设计19 2.6铲运机工作装置与动臂铰接点位置的确定21 2.7铲运机工作装置部件相关物理量22 2．8铲运机六连杆机构的分析23 2.8.1缸杆四杆机构的分析24 2.8.2斗杆四杆机构的分析26 2.9两个四连杆机构极限状态分析27 2.10铲运机工作装置的数据计算结果30 3工作装置的三维建模32 4铲运机工作装置仿真34 4.1铲运机工况分析34 4.2铲斗举料时平动性分析36 4.3铲运机卸载情况分析35 4.4铲运机的自动放平性分析36 5总结39 参考文献40 致谢41 摘要 DCY3铲运机的工作装置设计的合理性直接影响整机的性能，对提高效率及其自动化程度具有重要的意义。分析了国内外铲运机的发展现状及发展趋势，指出了国内相对落后的地方，同时详细介绍了铲运机工作装置的组成及重要性。 用Pro/E
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neer软件，结合二维图纸，实现了铲运机工作装置的实体建模、装配，在三维模型中，更加清晰地了解了铲运机工作装置的布局、连接，并对其进行了性能分析。 本次设计是通过计算得出各个结构相应尺寸和查阅国内外资料确定结构类型，通过Pro/ENGINEER动态仿真模块，对铲运机工作装置进行动态仿真，将其工作过程分为插入、铲掘、举升、卸载和自动放平五个工况，并详细分析了工作装置各个工况中，构件的动作情况及相关的运动参数。