机械5

目录 摘要1 Abstract2 第一章绪论 1.1课题研究的意义3 1.2国外的研究动态3 1.3国内的现状3 第二章方案的选择 2.1立体车库方案比较5 2.2控制策略方案比较8 第三章控制系统的选择 3.1垂直升降式立体停车库控制系统的原理9 3.2垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求10 3.3垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择11 第四章电气控制系统设计 4.1车库的单位控制机构15 4.2升降机的设计与驱动16 4.3检测系统18 4.4横移机构的设计与驱动21 4.5电气控制接线图22 第五章PLC程序设计 5.1 PLC控制技术介绍25 5.2 PLC的硬件配置和设计思路26 5.3主程序的设计30 5.4存取车程序的设32 5.5驱动和保护程序的设计40 总结与展望43致谢44 参考文献45 附录1英文参考文献46 附录2外文文献翻译49 摘要：随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。 本文将PLC控制技术应用于电梯式立体车库，设计了电梯式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构、监控软件做了研究，主要内容如下： 在分析了各种立体车库的功能及运行特点的基础上，得出电梯式立体车库是未来发展的主流。本文对电梯式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了电梯式立体车库自动存取车系统的工作原理及其上位机的功能。设计了立体车库与上位机的通信、立体车库的升降机构和横移机构。给出了电梯式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了电梯式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC的硬件配置图、程序流程图和程序。