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[摘要]：本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料、讨论，提出了一种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了一种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常、稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机、联轴器、减速箱、齿轮齿条、动力头、导轨等核心部分，通过AutoCAD出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。 目录 第一章绪论1 1.1非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状1 1.1.1液压油缸进给方式1 1.1.2马达-链条进给方式2 1.1.3液压马达-齿轮齿条进给式2 1.2非开挖水平定向钻机国内外现状3 1.2.1国外HDD的现状3 1.2.2国内HDD的现状4 1.3本研究的主要内容和特色5 1.4本研究的意义及主要关键技术指标6 1.4.1意义6 1.4.2关键技术指标6 第二章总体方案及动力头导轨设计计算7 2.1总体方案设计7 2.1.1整体方案内容7 2.1.2设计方案特点8 2.2动力头与导轨的设计计算8 2.3电动机选型9 2.3.1电动机选型设计计算9 2.3.2电动机型号及技术参数10 第三章减速箱齿轮组设计计算12 3.1减速箱齿轮组设计计算12 3.1.1传动比分配12 3.1.2齿轮传动设计计算12 3.1.3减速齿轮组结果汇总14 3.2按齿根弯曲疲劳强度校核16 3.2.1计算弯曲疲劳许用应力16 3.2.2校核计算17 第四章齿轮齿条设计计算与校核18 4.1齿轮齿条设计计算19 4.2设计计算结果汇总21 第五章轴的设计计算及校核23 5.1轴的设计计算23 5.2轴的校核25 5.3轴承的校核26 第六章辅助部件的设计计算28 6.1螺栓的设计28 6.1.1螺栓的主要作用28 6.1.2螺栓的设计计算及校核28 6.2润滑29 总结32 参考文献33 翻译34