机械5

摘要 剑杆织机的引纬机构，是剑杆织机的核心机构之一，其运动性能如何将在很大程度上决定着整台织机的性能与档次。所以，一种结构设计合理的剑杆引纬机构能够改善剑杆织机的工作效率与所生产产品的质量，提高经济效益。本文提出了一种新型的剑杆引纬机构，即非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构。 本文中分析了剑杆织机的引纬工艺要求，得到了剑杆织机引纬时主轴转过不同角度的时候剑杆应该有的位移、速度以及加速度。并以此为依据设定了剑杆的加速度运动曲线为一等腰梯形的形状的曲线，经过进一步计算后得到了剑杆的运动学模型。本文设计的非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构的作用是将主轴的匀速转动转换成剑杆的有规律的往复运动，根据这一模型的传动规律建立运动学分析模型，结合其中非圆齿轮的特性得到节曲线方程。再基于Visual Basic 6.0这个平台编写引纬机构反求设计与仿真软件，利用该软件可以反求出机构中各个参数的值，之后根据仿真的结果调整机构参数，最终得到符合引纬规律的合理的参数，证明本文设计的引纬机构是合理可行的。 关键词：非圆齿轮；引纬机构；反求；剑杆织机 目录 第1章绪论1 1.1课题的研究背景与意义1 1.2国内外剑杆引纬机构的研究现状及发展趋势2 1.2.1剑杆引纬机构的简介2 1.2.2国内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势2 1.3非圆齿轮的发展及研究情况5 1.3.1非圆齿轮的介绍5 1.3.2非圆齿轮的研究状况5 1.4本设计的主要内容6 第2章非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立8 2.1剑杆织机的引纬工艺要求8 2.2剑头的理想运动学曲线方程的建立9 2.2.1剑头理想运动曲线的构造9 2.2.2剑头运动学曲线方程的建立10 2.3非圆齿轮行星轮系引纬机构的模型简介13 2.4非圆齿轮行星轮系引纬机构反求模型的建立15 2.4.1反求设计思想的简介15 2.4.2非圆齿轮行星轮系放大轮系的运动模型的建立15 2.4.3第一级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立17 2.4.4第二级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立18 第3章非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件的设计20 3.1计算机辅助设计的简单介绍20 3.2非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与仿真软件的介绍20 3.2.1引纬机构反求设计软件的开发思路20 3.2.2引纬机构反求程序的关键性思想20 3.2.3引纬机构参数的设定22 3.2.4引纬机构反求软件的界面介绍23 3.2.5引纬机构反求软件各个控件的介绍24 3.2.6引纬机构反求软件的功能特点28 第4章引纬机构三维模型的建立与仿真29 第5章总结33 参考文献34