机械5

目录 一、任务书 二、工作原理分析 三、执行机构的选型及优缺点分析 1、执行机构1（给出具体的执行机构名称） 2、执行机构2（给出具体的执行机构名称） 3、初步拟订运动循环图 四、传动机构的选型及优缺点分析 1、传动机构1（给出具体的传动机构名称） 2、传动机构2（给出具体的传动机构名称） 五、形态学矩阵及机械运动方案草图 1、形态学矩阵 2、机构类型的确定 3、机械运动方案草图（注：精确地按相同比例尺画三种不同位置） 六、传动机构的运动参数和动力参数 1、电动机的选择（包括动态静力分析） 2、分配传动比 2、计算各轴的运动参数和动力参数 七、执行机构的设计与分析 1、连杆机构设计 2、连杆机构运动分析（包括位置、速度、加速度线图） 3、凸轮机构设计 八、运动循环图（注：应绘制精确） 1、环状运动循环图 2、直线分段式运动循环图 3、直角坐标式运动循环图 九、传动零件的设计计算 1、带传动的设计(注：应确定大带轮的轮缘宽度和轮毂的孔径与长度) 2、高速级齿轮传动的设计计算 3、低速级齿轮传动的设计计算 4、输出齿轮啮合尺寸及其偏差的确定 十、联轴器的选择与轴的结构设计 1、联轴器的选择 2、第I根轴（注：主要分析各段轴径是如何确定的） 3、第II根轴（注：主要分析各段轴径是如何确定的） 4、第II根轴（注：主要分析各段轴径是如何确定的） 十一、减速器其他零件的设计计算 1、轴强度校核(有受箱外轴向力的那根) 2、低速轴滚动轴承强度校核 5、低速轴上键的选择 6、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 十二、飞轮转动惯量的计算 十三、心得、体会或建议 十四、参考文献 附件：各程序清单等。