机械5

目录 摘要1 第一章减速器设计任务书2 1.1设计目的2 1.2本课题的内容和要求2 第二章传动方案的拟定及说明3 2.1电动机选择3 2.1.1电动机类型和结构的选择3 2.1.2电动机功率选择3 2.1.3选择电动机的型号3 2.2总传动比及其分配4 2.2.1分配传动比4 2.2.2各轴的转速4 2.2.3各轴的功率4 2.2.4各轴的转矩4 2.3传动零件的设计计算4 2.3.1闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算4 2.3.2闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算6 2.4轴的设计计算8 2.4.1减速器高速轴I的设计8 2.4.2减速器低速轴II的设计10 2.4.3减速器低速轴III的设计11 2.5滚动轴承的选择与寿命计算12 2.5.1减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算12 2.5.2减速器低速II轴滚动轴承的选择与寿命计算13 2.5.3减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算14 2.6键联接的选择和验算14 2.6.1联轴器与高速轴轴伸的键联接14 2.6.2小圆锥齿轮与高速轴I的的键联接15 2.6.3大圆锥齿轮与低速轴II的的键联接15 2.6.4大圆柱齿轮与低速轴III的的键联接15 2.6.5低速轴III与输出联轴器的键联接15 2.7联轴器的选择16 2.7.1输入端联轴器的选择16 2.7.2输出端联轴器的选择16 2.8润滑油的选择与热平衡计算16 2.8.1减速器的热平衡计算16 2.8.2润滑油的选择17 第三章减速器Solidworks三维造型18 3.1 Solidworks软件简介18 3.2 Solidworks关键技术18 3.2.1参变量化技术18 3.2.2 Solidworks中的约束19 3.2.3 Solidworks中的尺寸驱动和方程式工具19 3.2.4 Solidworks运动仿真19 3.3机械手三维实体造型20 3.3.1零件的造型20 3.3.2机械手装配建模30 设计感想34 参考资料35 摘要 本课题是为普通汽车配套而设计的减速器。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。对推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。 本课题通过应用AutoCAD技术对减速器进行结构设计，运用Solidworks技术对减速器进行三维实体造型，使其能直观而且具体的展现在人们面前。