机械5

摘要 本文调查研究了示教型雕铣机的发展和国内雕铣机的发展现状。介绍数控雕铣机床的设计过程，包括机床总体方案设计、主传动系统设计和Z向进给传动系统的机械结构设计。在主传动系统设计中，主要分析了主轴安装座的机械机构。进给传动系统中主要分析了丝杠、导轨的安装，以及相关固定和支承。计算主要有两个方面：对滚珠丝杠和步进电机的选择计算和校核。 目录 摘要I Abstract II 1绪论2 1.1示教型雕铣机课题介绍2 1.2小型示教型雕铣机的特点及现状2 1.2.1国内数控雕铣机的发展和现状2 1.2.2典型数控雕铣机的介绍3 1.3示教型雕铣机的主要技术参数5 2示教型雕铣机总体布局设计方案6 2.1机床总体布局设计6 2.2设计方案分析6 3各轴系统的设计方案8 3.1 Z向主传动系统的方案设计8 3.2进给系统方案设计8 3.2.1滚珠丝杠副的选择8 3.2.2滚珠丝杠的支承结构9 3.2.3支承轴承的选择10 3.2.4滚珠丝杠的制动装置10 3.2.5步进电机与进给丝杠的联结结构10 3.2.6导轨11 4主轴系统零部件的计算与校核12 4.1主轴系统的重力计算12 4.2主轴铣削力计算12 4.3滚珠丝杠副的选择计算13 4.4进给伺服电机功率的计算及选择20 5电气部分设计25 5.1硬件部分电路设计25 5.2 80C51外部电路扩展25 5.3控制系统总体设计26 结论28 致谢29 参考文献30