机械5

摘要 本文主要对卧式车床C618改造成经济型数控车床进行设计。对卧式车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能够自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置单片机，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可以按程序自动进行调节和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序集中车削，从而提高生产效率和加工精度。 . 目录 摘要1 1绪论4 1．1数控机床的产生4 1.2 、数控机床的发展4 1.3数控机床改造的意义5 2.总体方案设计6 2.1总体方案确定6 2.1.1系统的运动方式与伺服系统的选择6 2.1.2计算机系统6 2.1.3机械传动方式6 2.1.4其他6 2.2设计X—Y数控工作台及其控制系统6 3.机械系统改造设计方案7 3.1主传动系统的改造方案7 3.2安装电动卡盘7 3.3换装自动回转刀架7 3.4螺纹编码器的安装方案7 3.5进给系统的改造和设计方案8 4.进给传动部件的计算和选型8 4.1脉冲当量的确定8 4.2计算切削力9 4.2.1.纵车外圆9 4.2.2.横切端面9 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型9 4.3.1、纵向进给丝杠10 4.4同步带减速箱的设计13 4.4.1传动比的确定13 4.5步进电机的计算和选型15 4.5.1纵向进给步进电机计算15 4.5.2.电机力矩的计算16 4.5.3.计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率17 4.5.4、横向进给步进电机计算和选型18 5.设计绘制进给伺服系统机械装配图18 6.控制系统硬件电路设计18 6.1控制系统硬件电路的主要功能18 6.2控制系统原理19 7步进电动机驱动电源的选用19 8控制系统软件部分设计20 8.1存储器与I/O芯片地址分配20 8.3 8255芯片初始化子程序20 8.4 8279芯片初始化子程序21 8.5 8279控制LED显示子程序22 8.6 8279管理键盘子程序24 8.7 D/A电路输出模拟电压程序24 8.8步进电动机的控制程序24 8.9电动刀架的转位控制程序24 8.10主轴、卡盘与切削液泵的控制程序24 总结25 参考文献26