自动化立体停车设备设计(CAD图纸+说明书)
电梯升降速度:60m/mi
n(矢量控制) 最大容车规格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H) 载车板横移速度:15m/mi
n 最大容车重量:2200kg 车库标准层高：1.8m 平层精度要求： 5mm 消防设备：CO2和水 采用履带输送，依靠减速电机驱动传动履带实现存取车，其所需功率一般在2~4kw，输送速度在15~30m/mi
n。 传动机构的主要参数 技术性能参数 名称：巷道堆垛式自动化立体车库 型号：PXD□□D—□K 组车台数：视现场情况而定 使用车尺寸：5000×1850×1550 驱动：5.5kw电动机 速度：6m/mi
n 车重：1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：专人管理方式 操作方式：触摸屏操作 以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统PLC安全性 目录 摘要…………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………Ⅱ 第1章绪论……………………………………………………… 1 1.1课题的来源,目的及意义……………………………………1 1.2机械式立体停车库的概述………………………………… 2 1.2.1几种机械停车设备的特点及比较……………………3 1.3自动化立体车库的控制系统………………………………4 1.3.1自动收费管理系统……………………………………5 1.3.2自动存取车系统………………………………………5 1.3.3远程诊断系统…………………………………………5 1.3.4自动道闸………………………………………………6 1.3.5监控安保系统…………………………………………6 1.4国内外研究现状……………………………………………6 1.5研究的主要内容……………………………………………8 1.6课题的主要技术指标………………………………………9 第2章立体车库总体结构的研究及设计…………………………10 2.1机械立体车库的总体方案确定……………………………10 2.2传动机构的主要参数………………………………………12 2.3升降驱动系统………………………………………………12 2.4车辆存取方式………………………………………………13 2.5巷道堆垛式立体停车系统的控制系统……………………16 第3章机械系统传动设计…………………………………………18 3.1传动链和链轮的选择………………………………………18 3.2链的设计计算………………………………………………17 3.3链轮的设计计算……………………………………………22 3.3.1设计链轮尺寸…………………………………………22 3.3.2确定链轮结构…………………………………………29 3.4滚子链的静强度计算……………………………………… 29 3.5链条的使用寿命计算……………………………………… 31 3.6链条的耐磨工作能力计算…………………………………33 3.7存取机构电机与减速器……………………………………36 3.7.1横移机构电机…………………………………… 36 3.7.2微横移机构电机………………………………………36 3.7.3选用减速器……………………………………………37 3.7.4存取机构中联轴器的选择……………………………37 3.8轴承的选择………………………………………………… 38 3.9轴的选择…………………………………………………… 38 3.9.1选择材料…………………………………………… 38 3.9.2初步估算轴径……………………………………… 39 3.9.3轴的结构设计…………………………………………39 3.9.4轴上的受力分析………………………………………40 3.9.5轴的强度校核…………………………………………41 3.10板式输送机……………………………………………… 43 3.10.1板式输送机主要部件的结构形式…………………43 3.10.2主要参数的选择与计算……………………………46 第4章立体车库提升系统的设计…………………………………49 4.1立体车库提升系统的整体布置……………………………49 4.2曳引系统研究分析…………………………………………50 4.2.1提升系统曳引力的分析计算…………………………50 4.2.2与曳引力有关的因素及其分析…………………… 51 4.3系统曳引能力的验算………………………………………53 4.4安全机构的设计……………………………………………54 4.4.1超速保护系统…………………………………………55 4.4.2撞底缓冲装置…………………………………………56 第5章经济性分析……………………………………………… 58 结论………………………………………………………………… 61 专题部分…………………………………………………………… 63 致谢………………………………………………………………… 75 参考文献…………………………………………………………… 76 附录1……………………………………………………………… 77 附录2……………………………………………………………… 83
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n(矢量控制) 最大容车规格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H) 载车板横移速度:15m/mi
n 最大容车重量:2200kg 车库标准层高：1.8m 平层精度要求： 5mm 消防设备：CO2和水 采用履带输送，依靠减速电机驱动传动履带实现存取车，其所需功率一般在2~4kw，输送速度在15~30m/mi
n。 传动机构的主要参数 技术性能参数 名称：巷道堆垛式自动化立体车库 型号：PXD□□D—□K 组车台数：视现场情况而定 使用车尺寸：5000×1850×1550 驱动：5.5kw电动机 速度：6m/mi
n 车重：1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：专人管理方式 操作方式：触摸屏操作 以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统PLC安全性 目录 摘要…………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………Ⅱ 第1章绪论……………………………………………………… 1 1.1课题的来源,目的及意义……………………………………1 1.2机械式立体停车库的概述………………………………… 2 1.2.1几种机械停车设备的特点及比较……………………3 1.3自动化立体车库的控制系统………………………………4 1.3.1自动收费管理系统……………………………………5 1.3.2自动存取车系统………………………………………5 1.3.3远程诊断系统…………………………………………5 1.3.4自动道闸………………………………………………6 1.3.5监控安保系统…………………………………………6 1.4国内外研究现状……………………………………………6 1.5研究的主要内容……………………………………………8 1.6课题的主要技术指标………………………………………9 第2章立体车库总体结构的研究及设计…………………………10 2.1机械立体车库的总体方案确定……………………………10 2.2传动机构的主要参数………………………………………12 2.3升降驱动系统………………………………………………12 2.4车辆存取方式………………………………………………13 2.5巷道堆垛式立体停车系统的控制系统……………………16 第3章机械系统传动设计…………………………………………18 3.1传动链和链轮的选择………………………………………18 3.2链的设计计算………………………………………………17 3.3链轮的设计计算……………………………………………22 3.3.1设计链轮尺寸…………………………………………22 3.3.2确定链轮结构…………………………………………29 3.4滚子链的静强度计算……………………………………… 29 3.5链条的使用寿命计算……………………………………… 31 3.6链条的耐磨工作能力计算…………………………………33 3.7存取机构电机与减速器……………………………………36 3.7.1横移机构电机…………………………………… 36 3.7.2微横移机构电机………………………………………36 3.7.3选用减速器……………………………………………37 3.7.4存取机构中联轴器的选择……………………………37 3.8轴承的选择………………………………………………… 38 3.9轴的选择…………………………………………………… 38 3.9.1选择材料…………………………………………… 38 3.9.2初步估算轴径……………………………………… 39 3.9.3轴的结构设计…………………………………………39 3.9.4轴上的受力分析………………………………………40 3.9.5轴的强度校核…………………………………………41 3.10板式输送机……………………………………………… 43 3.10.1板式输送机主要部件的结构形式…………………43 3.10.2主要参数的选择与计算……………………………46 第4章立体车库提升系统的设计…………………………………49 4.1立体车库提升系统的整体布置……………………………49 4.2曳引系统研究分析…………………………………………50 4.2.1提升系统曳引力的分析计算…………………………50 4.2.2与曳引力有关的因素及其分析…………………… 51 4.3系统曳引能力的验算………………………………………53 4.4安全机构的设计……………………………………………54 4.4.1超速保护系统…………………………………………55 4.4.2撞底缓冲装置…………………………………………56 第5章经济性分析……………………………………………… 58 结论………………………………………………………………… 61 专题部分…………………………………………………………… 63 致谢………………………………………………………………… 75 参考文献…………………………………………………………… 76 附录1……………………………………………………………… 77 附录2……………………………………………………………… 83
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