机械5

目录 设计任务…………………………………………………………………………3 一.系统总体方案设计………………………………………………………… 3 (一)机械系统………………………………………………………………… 3 (二)接口设计………………………………………………………………… 3 (三)伺服系统设计…………………………………………………………… 4 (四)控制系统设计…………………………………………………………… 4 二.机械系统的设计计算……………………………………………………… 4 (一)滚珠丝杠的选型与计算…………………………………………………4 (二)滚动直线导轨的选型与计算……………………………………………7 (三)电机的选择…………………………… ……………………………… 8 (四)光电开关的选择…………………………………………………………10 (五)限位开关的选择………………………………… ……………………10 三控制系统设计………………………………………………………………12 1.操作面板的布置图…………………………………………………………12 2.操作面板功能介绍…………………………………………………………12 3.控制系统原理框图…………………………………………………………15 5、光电开关和限位开关信号采集原理…………………… ………………15 6、键盘、显示器接口电路分析…………………………………… ………15 四程序………………………………………………………………… ……16 五参考文献……………………………………………………………………19