机械5

摘要 随着汽车制造业的不断发展，汽车门窗玻璃升降器在乘用车中的使用比例不断增大，同时对门窗升降器的可靠性、舒适性和操纵性等的要求越来越高，这就要求升降器生产和检测的自动化程度不断提高。简单的检测技术在很多方面已经不能适应自动化大生产的要求。汽车车窗使用频繁，如果出现车窗升降不到位、滑落、卡死等情况，会给使用者带来各种不便和隐患，更严重的是，如出现负荷过重甚至卡死，过大的电流容易烧毁驱动电机甚至连带引起车辆供电故障。近年来，电动玻璃升降器的控制技术发展很快，玻璃升降器的功能越来越复杂，使用要求越来越高，因此，迫切需要一种综合性能的检测装置。 本文依照行业标准，以一汽捷达使用的汽车玻璃升降器为对象，着眼于提高检测质量、生产效率、产品合格率等，设计一台自动化程度较高的检测台。 根据升降器的结构特点和检测标准，选择了相应的传感器、检具以及气缸等元器件，并设计了升降器的夹具部分。该检测台主要分为几大部分：第一，主机框架由铝合金型材料构成，外形为琴台式结构；第二,气动及电动安装测试台位于主机中部,按左右被试工件安装要求对称分布，主要由支撑台板、工件的滑道安装架、测量架、固定电机的机构及气缸、测量剩余力的负荷传感器，滑动头定为气缸和等长定位气缸组成；第三，气动负载挂卸装置，其目的是将负载自动与电动窗的滑动头连接在一起，采用挂摆方式，滑动头上下移动时通过链条带动80N负载在链条轮上移动；第四，控制系统是由工业控制计算机、测量系统和继电逻辑阵列等组成，具有控制精度高、测量准确稳定、人机界面友好的特点。 目录 前言1 第1章绪论3 1.1课题研究的背景和意义3 1.2国内外研究现状3 1.2.1国内研究状况3 1.2.2国外研究4 1.3研究目标级内容4 1.3.1研究目标4 1.3.2研究内容4 第2章汽车电动门窗检测台主机总体设计5 2.1汽车电动门窗玻璃升降器概述5 2.1.1玻璃升降器介绍5 2.1.2玻璃升降器性能指标分析6 2.2汽车电动门窗检测台整体设计构思6 2.2.1汽车电动门窗玻璃升降器检测流程设计6 2.2.2检测台的设计要求及难点6 2.2.3检测台系统组成7 2.3检测台零部件设计的基本原则和要求7 2.3.1选择材料的基本原则7 2.3.2标准化的原则7 2.3.3设计要求7 2.4检测台总体系统设计8 2.4.1机电一体化原理8 2.5气缸的应用8 2.5.1气缸的优点8 2.5.2气缸的缺点8 2.5.3气动技术的应用9 2.5.4检测台中气动技术的应用9 2.6传感器的应用9 2.6.1传感器简介9 2.6.2传感器的选用选择及注意事项9 2.6.3检测台中传感器的应用10 第3章主机框架的设计11 3.1主机框架的结构设计11 3.1.1总体结构的设计11 3.1.2主机框架的尺寸确定11 3.2选材12 第4章导轨安装检测系统的设计12 4.1导轨安装检测系统工作原理13 4.2螺纹头传动部分的设计13 4.2.1螺纹头的设计13 4.2.2转动轴的设计14 4.2.3螺纹头部分的连接14 4.3电动螺丝刀的选用14 第5章驱动头安装检测系统的设计16 5.1驱动头安装检测系统的工作原理16 5.2安装架的设计16 5.3夹紧装置设计16 5.3.1方案的选择16 5.3.2四连杆机构的设计16 5.4气缸的应用17 5.4.1安装形式的选择17 5.4.2输出力大小的选择17 5.4.3气缸的行程选择18 5.4.4气缸的运动速度18 5.5剩余力测量传感器19 5.6滑动头定位汽缸19 5.7等长定位气缸19 第6章气动挂卸装置设计20 6.1挂卸方案设计20 6.2挂摆托架设计21 6.3挂摆的设计22 6.4气缸的选择22 6.4.1输出力大小23 6.4.2行程选择23 第7章控制系统25 7.1工业控制计算机25 7.2测量系统25 7.3继电器逻辑系列25 结论26 致谢27 参考文献28