机械5

目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1 X-Y数控工作台研究背景1 1.2 X-Y工作台研究意义1 1.3 X-Y工作台的现状与发展2 2 X-Y工作台整体方案设计5 2.1设计方案分析5 2.2 X-Y工作台的整体结构设计7 2.3主要设计参数及其依据7 3 X-Y工作台机械结构设计8 3.1工作台外形尺寸及重量估算8 3.2直线滚动导轨副的计算与选型8 3.3丝杠的计算9 3.4电机的确定13 3.5减速器的确定16 4数控系统硬件设计22 4.1单片机简介22 4.2步进电机的简介24 4.3编码器简介24 4.4行程开关简介25 结论27 致谢28 参考文献29 附录一英语30 附录二汉语翻译35