机械5

本课题设计的流水线上仓储机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及三维和建模过程等，实现了机械手手部的四自由度运动：手腕的回转，手臂的升降、平移、伸缩。设计中分析了工业型机械手的功能要求和现实意义，通过双联气压缸来实现手腕的伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转，使用滚珠丝杆来实现手臂的升降和平移。设计的机械手结构简单、便于操作、功能强大。具备很强的实用价值。