机械5

这是一款轮式捡果器，本捡果器通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。为进一步探索苹果采摘相关捡果器的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的捡果器。 目录 摘要I Abstract II _Toc5168242121引言1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2捡果器的用途2 1.3捡果器特点2 1.4本课题研究的内容2 2捡果器的创新设计3 2.1捡果器的总体方案图3 2.2捡果器的工作原理及方案设计3 2.2.1.方案1方案捡果器结构简图3 2.2.2.方案2捡果器结构简图4 2.3抛磨机主要零部件选型及强度校核计算6 2.3.1大臂，小臂及连杆伺服电机设计6 2.3.2驱动轮电机设计7 2.3.3轴承选型10 2.4结构尺寸设计10 2.4.1总体装配图设计10 2.4.2齿轮箱盖板结构尺寸设计11 2.4.4后轮轴的结构尺寸设计12 2.4.5驱动电机罩的结构尺寸设计12 2.4.6小臂底板的结构尺寸设计13 2.4.7小臂伸缩板的结构尺寸设计13 2.4.8电机固定盘的结构尺寸设计13 2.4.9车面板固定架的结构尺寸设计14 2.4.10方向固定支架的结构尺寸设计14 2.4.11驱动齿轮的结构尺寸设计14 2.4.12轴端盖板的结构尺寸设计15 结论15 致谢16 参考文献17